Peter Ferland / Mbed OS mDot-IKS01A2

Example of using the mDot UDK with the X-NUCLEO-IKS01A2 board

Dependencies:   MTS_X_NUCLEO_IKS01A2 libmDot-mbed5

Fork of mDot-IKS01A1 by Peter Ferland

dot_util.cpp@15:fb9fa3ac530e, 2018-01-30 (annotated)

Committer:
pferland
Date:
Tue Jan 30 17:05:52 2018 +0000
Revision:
15:fb9fa3ac530e
Parent:
13:e165a137c3af 
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pferland 0:9e88a9018fc0 1 #include "dot_util.h"
pferland 0:9e88a9018fc0 2 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 3 #include "xdot_low_power.h"
pferland 0:9e88a9018fc0 4 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 5
pferland 0:9e88a9018fc0 6 #if defined(TARGET_MTS_MDOT_F411RE)
pferland 0:9e88a9018fc0 7 uint32_t portA[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 8 uint32_t portB[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 9 uint32_t portC[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 10 uint32_t portD[6];
pferland 0:9e88a9018fc0 11 uint32_t portH[6];
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pferland 0:9e88a9018fc0 13
pferland 0:9e88a9018fc0 14
pferland 0:9e88a9018fc0 15 void display_config() {
pferland 0:9e88a9018fc0 16 // display configuration and library version information
pferland 0:9e88a9018fc0 17 logInfo("=====================");
pferland 0:9e88a9018fc0 18 logInfo("general configuration");
pferland 0:9e88a9018fc0 19 logInfo("=====================");
pferland 0:9e88a9018fc0 20 logInfo("version ------------------ %s", dot->getId().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 21 logInfo("device ID/EUI ------------ %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getDeviceId()).c_str());
pferland 13:e165a137c3af 22 logInfo("default channel plan ----- %s", mDot::FrequencyBandStr(dot->getDefaultFrequencyBand()).c_str());
pferland 13:e165a137c3af 23 logInfo("current channel plan ----- %s", mDot::FrequencyBandStr(dot->getFrequencyBand()).c_str());
pferland 13:e165a137c3af 24 if (lora::ChannelPlan::IsPlanFixed(dot->getFrequencyBand())) {
pferland 0:9e88a9018fc0 25 logInfo("frequency sub band ------- %u", dot->getFrequencySubBand());
pferland 0:9e88a9018fc0 26 }
pferland 0:9e88a9018fc0 27 logInfo("public network ----------- %s", dot->getPublicNetwork() ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 28 logInfo("=========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 29 logInfo("credentials configuration");
pferland 0:9e88a9018fc0 30 logInfo("=========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 31 logInfo("device class ------------- %s", dot->getClass().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 32 logInfo("network join mode -------- %s", mDot::JoinModeStr(dot->getJoinMode()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 33 if (dot->getJoinMode() == mDot::MANUAL || dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER) {
pferland 0:9e88a9018fc0 34 logInfo("network address ---------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkAddress()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 35 logInfo("network session key------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkSessionKey()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 36 logInfo("data session key---------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getDataSessionKey()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 37 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 38 logInfo("network name ------------- %s", dot->getNetworkName().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 39 logInfo("network phrase ----------- %s", dot->getNetworkPassphrase().c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 40 logInfo("network EUI -------------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkId()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 41 logInfo("network KEY -------------- %s", mts::Text::bin2hexString(dot->getNetworkKey()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 42 }
pferland 0:9e88a9018fc0 43 logInfo("========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 44 logInfo("communication parameters");
pferland 0:9e88a9018fc0 45 logInfo("========================");
pferland 0:9e88a9018fc0 46 if (dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER) {
pferland 0:9e88a9018fc0 47 logInfo("TX frequency ------------- %lu", dot->getTxFrequency());
pferland 0:9e88a9018fc0 48 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 49 logInfo("acks --------------------- %s, %u attempts", dot->getAck() > 0 ? "on" : "off", dot->getAck());
pferland 0:9e88a9018fc0 50 }
pferland 0:9e88a9018fc0 51 logInfo("TX datarate -------------- %s", mDot::DataRateStr(dot->getTxDataRate()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 52 logInfo("TX power ----------------- %lu dBm", dot->getTxPower());
pferland 13:e165a137c3af 53 logInfo("antenna gain ------------- %u dBm", dot->getAntennaGain());
pferland 13:e165a137c3af 54 logInfo("LBT ---------------------- %s", dot->getLbtTimeUs() ? "on" : "off");
pferland 13:e165a137c3af 55 if (dot->getLbtTimeUs()) {
pferland 13:e165a137c3af 56 logInfo("LBT time ----------------- %lu us", dot->getLbtTimeUs());
pferland 13:e165a137c3af 57 logInfo("LBT threshold ------------ %d dBm", dot->getLbtThreshold());
pferland 13:e165a137c3af 58 }
pferland 0:9e88a9018fc0 59 }
pferland 0:9e88a9018fc0 60
pferland 0:9e88a9018fc0 61 void update_ota_config_name_phrase(std::string network_name, std::string network_passphrase, uint8_t frequency_sub_band, bool public_network, uint8_t ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 62 std::string current_network_name = dot->getNetworkName();
pferland 0:9e88a9018fc0 63 std::string current_network_passphrase = dot->getNetworkPassphrase();
pferland 0:9e88a9018fc0 64 uint8_t current_frequency_sub_band = dot->getFrequencySubBand();
pferland 0:9e88a9018fc0 65 bool current_public_network = dot->getPublicNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 66 uint8_t current_ack = dot->getAck();
pferland 0:9e88a9018fc0 67
pferland 0:9e88a9018fc0 68 if (current_network_name != network_name) {
pferland 0:9e88a9018fc0 69 logInfo("changing network name from \"%s\" to \"%s\"", current_network_name.c_str(), network_name.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 70 if (dot->setNetworkName(network_name) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 71 logError("failed to set network name to \"%s\"", network_name.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 72 }
pferland 0:9e88a9018fc0 73 }
pferland 0:9e88a9018fc0 74
pferland 0:9e88a9018fc0 75 if (current_network_passphrase != network_passphrase) {
pferland 0:9e88a9018fc0 76 logInfo("changing network passphrase from \"%s\" to \"%s\"", current_network_passphrase.c_str(), network_passphrase.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 77 if (dot->setNetworkPassphrase(network_passphrase) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 78 logError("failed to set network passphrase to \"%s\"", network_passphrase.c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 79 }
pferland 0:9e88a9018fc0 80 }
pferland 0:9e88a9018fc0 81
pferland 13:e165a137c3af 82 if (lora::ChannelPlan::IsPlanFixed(dot->getFrequencyBand())) {
pferland 13:e165a137c3af 83 if (current_frequency_sub_band != frequency_sub_band) {
pferland 13:e165a137c3af 84 logInfo("changing frequency sub band from %u to %u", current_frequency_sub_band, frequency_sub_band);
pferland 13:e165a137c3af 85 if (dot->setFrequencySubBand(frequency_sub_band) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 13:e165a137c3af 86 logError("failed to set frequency sub band to %u", frequency_sub_band);
pferland 13:e165a137c3af 87 }
pferland 13:e165a137c3af 88 }
pferland 0:9e88a9018fc0 89 }
pferland 0:9e88a9018fc0 90
pferland 0:9e88a9018fc0 91 if (current_public_network != public_network) {
pferland 0:9e88a9018fc0 92 logInfo("changing public network from %s to %s", current_public_network ? "on" : "off", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 93 if (dot->setPublicNetwork(public_network) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 94 logError("failed to set public network to %s", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 95 }
pferland 0:9e88a9018fc0 96 }
pferland 0:9e88a9018fc0 97
pferland 0:9e88a9018fc0 98 if (current_ack != ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 99 logInfo("changing acks from %u to %u", current_ack, ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 100 if (dot->setAck(ack) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 101 logError("failed to set acks to %u", ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 102 }
pferland 0:9e88a9018fc0 103 }
pferland 0:9e88a9018fc0 104 }
pferland 0:9e88a9018fc0 105
pferland 0:9e88a9018fc0 106 void update_ota_config_id_key(uint8_t *network_id, uint8_t *network_key, uint8_t frequency_sub_band, bool public_network, uint8_t ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 107 std::vector<uint8_t> current_network_id = dot->getNetworkId();
pferland 0:9e88a9018fc0 108 std::vector<uint8_t> current_network_key = dot->getNetworkKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 109 uint8_t current_frequency_sub_band = dot->getFrequencySubBand();
pferland 0:9e88a9018fc0 110 bool current_public_network = dot->getPublicNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 111 uint8_t current_ack = dot->getAck();
pferland 0:9e88a9018fc0 112
pferland 0:9e88a9018fc0 113 std::vector<uint8_t> network_id_vector(network_id, network_id + 8);
pferland 0:9e88a9018fc0 114 std::vector<uint8_t> network_key_vector(network_key, network_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 115
pferland 0:9e88a9018fc0 116 if (current_network_id != network_id_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 117 logInfo("changing network ID from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_id).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_id_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 118 if (dot->setNetworkId(network_id_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 119 logError("failed to set network ID to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_id_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 120 }
pferland 0:9e88a9018fc0 121 }
pferland 0:9e88a9018fc0 122
pferland 0:9e88a9018fc0 123 if (current_network_key != network_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 124 logInfo("changing network KEY from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 125 if (dot->setNetworkKey(network_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 126 logError("failed to set network KEY to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 127 }
pferland 0:9e88a9018fc0 128 }
pferland 0:9e88a9018fc0 129
pferland 13:e165a137c3af 130 if (lora::ChannelPlan::IsPlanFixed(dot->getFrequencyBand())) {
pferland 13:e165a137c3af 131 if (current_frequency_sub_band != frequency_sub_band) {
pferland 13:e165a137c3af 132 logInfo("changing frequency sub band from %u to %u", current_frequency_sub_band, frequency_sub_band);
pferland 13:e165a137c3af 133 if (dot->setFrequencySubBand(frequency_sub_band) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 13:e165a137c3af 134 logError("failed to set frequency sub band to %u", frequency_sub_band);
pferland 13:e165a137c3af 135 }
pferland 13:e165a137c3af 136 }
pferland 0:9e88a9018fc0 137 }
pferland 0:9e88a9018fc0 138
pferland 0:9e88a9018fc0 139 if (current_public_network != public_network) {
pferland 0:9e88a9018fc0 140 logInfo("changing public network from %s to %s", current_public_network ? "on" : "off", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 141 if (dot->setPublicNetwork(public_network) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 142 logError("failed to set public network to %s", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 143 }
pferland 0:9e88a9018fc0 144 }
pferland 0:9e88a9018fc0 145
pferland 0:9e88a9018fc0 146 if (current_ack != ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 147 logInfo("changing acks from %u to %u", current_ack, ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 148 if (dot->setAck(ack) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 149 logError("failed to set acks to %u", ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 150 }
pferland 0:9e88a9018fc0 151 }
pferland 0:9e88a9018fc0 152 }
pferland 0:9e88a9018fc0 153
pferland 0:9e88a9018fc0 154 void update_manual_config(uint8_t *network_address, uint8_t *network_session_key, uint8_t *data_session_key, uint8_t frequency_sub_band, bool public_network, uint8_t ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 155 std::vector<uint8_t> current_network_address = dot->getNetworkAddress();
pferland 0:9e88a9018fc0 156 std::vector<uint8_t> current_network_session_key = dot->getNetworkSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 157 std::vector<uint8_t> current_data_session_key = dot->getDataSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 158 uint8_t current_frequency_sub_band = dot->getFrequencySubBand();
pferland 0:9e88a9018fc0 159 bool current_public_network = dot->getPublicNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 160 uint8_t current_ack = dot->getAck();
pferland 0:9e88a9018fc0 161
pferland 0:9e88a9018fc0 162 std::vector<uint8_t> network_address_vector(network_address, network_address + 4);
pferland 0:9e88a9018fc0 163 std::vector<uint8_t> network_session_key_vector(network_session_key, network_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 164 std::vector<uint8_t> data_session_key_vector(data_session_key, data_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 165
pferland 0:9e88a9018fc0 166 if (current_network_address != network_address_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 167 logInfo("changing network address from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_address).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 168 if (dot->setNetworkAddress(network_address_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 169 logError("failed to set network address to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 170 }
pferland 0:9e88a9018fc0 171 }
pferland 0:9e88a9018fc0 172
pferland 0:9e88a9018fc0 173 if (current_network_session_key != network_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 174 logInfo("changing network session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 175 if (dot->setNetworkSessionKey(network_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 176 logError("failed to set network session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 177 }
pferland 0:9e88a9018fc0 178 }
pferland 0:9e88a9018fc0 179
pferland 0:9e88a9018fc0 180 if (current_data_session_key != data_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 181 logInfo("changing data session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_data_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 182 if (dot->setDataSessionKey(data_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 183 logError("failed to set data session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 184 }
pferland 0:9e88a9018fc0 185 }
pferland 0:9e88a9018fc0 186
pferland 0:9e88a9018fc0 187 if (current_frequency_sub_band != frequency_sub_band) {
pferland 0:9e88a9018fc0 188 logInfo("changing frequency sub band from %u to %u", current_frequency_sub_band, frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 189 if (dot->setFrequencySubBand(frequency_sub_band) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 190 logError("failed to set frequency sub band to %u", frequency_sub_band);
pferland 0:9e88a9018fc0 191 }
pferland 0:9e88a9018fc0 192 }
pferland 0:9e88a9018fc0 193
pferland 0:9e88a9018fc0 194 if (current_public_network != public_network) {
pferland 0:9e88a9018fc0 195 logInfo("changing public network from %s to %s", current_public_network ? "on" : "off", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 196 if (dot->setPublicNetwork(public_network) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 197 logError("failed to set public network to %s", public_network ? "on" : "off");
pferland 0:9e88a9018fc0 198 }
pferland 0:9e88a9018fc0 199 }
pferland 0:9e88a9018fc0 200
pferland 0:9e88a9018fc0 201 if (current_ack != ack) {
pferland 0:9e88a9018fc0 202 logInfo("changing acks from %u to %u", current_ack, ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 203 if (dot->setAck(ack) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 204 logError("failed to set acks to %u", ack);
pferland 0:9e88a9018fc0 205 }
pferland 0:9e88a9018fc0 206 }
pferland 0:9e88a9018fc0 207 }
pferland 0:9e88a9018fc0 208
pferland 0:9e88a9018fc0 209 void update_peer_to_peer_config(uint8_t *network_address, uint8_t *network_session_key, uint8_t *data_session_key, uint32_t tx_frequency, uint8_t tx_datarate, uint8_t tx_power) {
pferland 0:9e88a9018fc0 210 std::vector<uint8_t> current_network_address = dot->getNetworkAddress();
pferland 0:9e88a9018fc0 211 std::vector<uint8_t> current_network_session_key = dot->getNetworkSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 212 std::vector<uint8_t> current_data_session_key = dot->getDataSessionKey();
pferland 0:9e88a9018fc0 213 uint32_t current_tx_frequency = dot->getTxFrequency();
pferland 0:9e88a9018fc0 214 uint8_t current_tx_datarate = dot->getTxDataRate();
pferland 0:9e88a9018fc0 215 uint8_t current_tx_power = dot->getTxPower();
pferland 0:9e88a9018fc0 216
pferland 0:9e88a9018fc0 217 std::vector<uint8_t> network_address_vector(network_address, network_address + 4);
pferland 0:9e88a9018fc0 218 std::vector<uint8_t> network_session_key_vector(network_session_key, network_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 219 std::vector<uint8_t> data_session_key_vector(data_session_key, data_session_key + 16);
pferland 0:9e88a9018fc0 220
pferland 0:9e88a9018fc0 221 if (current_network_address != network_address_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 222 logInfo("changing network address from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_address).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 223 if (dot->setNetworkAddress(network_address_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 224 logError("failed to set network address to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_address_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 225 }
pferland 0:9e88a9018fc0 226 }
pferland 0:9e88a9018fc0 227
pferland 0:9e88a9018fc0 228 if (current_network_session_key != network_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 229 logInfo("changing network session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_network_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 230 if (dot->setNetworkSessionKey(network_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 231 logError("failed to set network session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(network_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 232 }
pferland 0:9e88a9018fc0 233 }
pferland 0:9e88a9018fc0 234
pferland 0:9e88a9018fc0 235 if (current_data_session_key != data_session_key_vector) {
pferland 0:9e88a9018fc0 236 logInfo("changing data session key from \"%s\" to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(current_data_session_key).c_str(), mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 237 if (dot->setDataSessionKey(data_session_key_vector) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 238 logError("failed to set data session key to \"%s\"", mts::Text::bin2hexString(data_session_key_vector).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 239 }
pferland 0:9e88a9018fc0 240 }
pferland 0:9e88a9018fc0 241
pferland 0:9e88a9018fc0 242 if (current_tx_frequency != tx_frequency) {
pferland 0:9e88a9018fc0 243 logInfo("changing TX frequency from %lu to %lu", current_tx_frequency, tx_frequency);
pferland 0:9e88a9018fc0 244 if (dot->setTxFrequency(tx_frequency) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 245 logError("failed to set TX frequency to %lu", tx_frequency);
pferland 0:9e88a9018fc0 246 }
pferland 0:9e88a9018fc0 247 }
pferland 0:9e88a9018fc0 248
pferland 0:9e88a9018fc0 249 if (current_tx_datarate != tx_datarate) {
pferland 0:9e88a9018fc0 250 logInfo("changing TX datarate from %u to %u", current_tx_datarate, tx_datarate);
pferland 0:9e88a9018fc0 251 if (dot->setTxDataRate(tx_datarate) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 252 logError("failed to set TX datarate to %u", tx_datarate);
pferland 0:9e88a9018fc0 253 }
pferland 0:9e88a9018fc0 254 }
pferland 0:9e88a9018fc0 255
pferland 0:9e88a9018fc0 256 if (current_tx_power != tx_power) {
pferland 0:9e88a9018fc0 257 logInfo("changing TX power from %u to %u", current_tx_power, tx_power);
pferland 0:9e88a9018fc0 258 if (dot->setTxPower(tx_power) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 259 logError("failed to set TX power to %u", tx_power);
pferland 0:9e88a9018fc0 260 }
pferland 0:9e88a9018fc0 261 }
pferland 0:9e88a9018fc0 262 }
pferland 0:9e88a9018fc0 263
pferland 0:9e88a9018fc0 264 void update_network_link_check_config(uint8_t link_check_count, uint8_t link_check_threshold) {
pferland 0:9e88a9018fc0 265 uint8_t current_link_check_count = dot->getLinkCheckCount();
pferland 0:9e88a9018fc0 266 uint8_t current_link_check_threshold = dot->getLinkCheckThreshold();
pferland 0:9e88a9018fc0 267
pferland 0:9e88a9018fc0 268 if (current_link_check_count != link_check_count) {
pferland 0:9e88a9018fc0 269 logInfo("changing link check count from %u to %u", current_link_check_count, link_check_count);
pferland 0:9e88a9018fc0 270 if (dot->setLinkCheckCount(link_check_count) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 271 logError("failed to set link check count to %u", link_check_count);
pferland 0:9e88a9018fc0 272 }
pferland 0:9e88a9018fc0 273 }
pferland 0:9e88a9018fc0 274
pferland 0:9e88a9018fc0 275 if (current_link_check_threshold != link_check_threshold) {
pferland 0:9e88a9018fc0 276 logInfo("changing link check threshold from %u to %u", current_link_check_threshold, link_check_threshold);
pferland 0:9e88a9018fc0 277 if (dot->setLinkCheckThreshold(link_check_threshold) != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 278 logError("failed to set link check threshold to %u", link_check_threshold);
pferland 0:9e88a9018fc0 279 }
pferland 0:9e88a9018fc0 280 }
pferland 0:9e88a9018fc0 281 }
pferland 0:9e88a9018fc0 282
pferland 0:9e88a9018fc0 283 void join_network() {
pferland 0:9e88a9018fc0 284 int32_t j_attempts = 0;
pferland 0:9e88a9018fc0 285 int32_t ret = mDot::MDOT_ERROR;
pferland 0:9e88a9018fc0 286
pferland 0:9e88a9018fc0 287 // attempt to join the network
pferland 0:9e88a9018fc0 288 while (ret != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 289 logInfo("attempt %d to join network", ++j_attempts);
pferland 0:9e88a9018fc0 290 ret = dot->joinNetwork();
pferland 0:9e88a9018fc0 291 if (ret != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 292 logError("failed to join network %d:%s", ret, mDot::getReturnCodeString(ret).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 293 // in some frequency bands we need to wait until another channel is available before transmitting again
pferland 0:9e88a9018fc0 294 uint32_t delay_s = (dot->getNextTxMs() / 1000) + 1;
pferland 0:9e88a9018fc0 295 if (delay_s < 2) {
pferland 0:9e88a9018fc0 296 logInfo("waiting %lu s until next free channel", delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 297 wait(delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 298 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 299 logInfo("sleeping %lu s until next free channel", delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 300 dot->sleep(delay_s, mDot::RTC_ALARM, false);
pferland 0:9e88a9018fc0 301 }
pferland 0:9e88a9018fc0 302 }
pferland 0:9e88a9018fc0 303 }
pferland 0:9e88a9018fc0 304 }
pferland 0:9e88a9018fc0 305
pferland 0:9e88a9018fc0 306 void sleep_wake_rtc_only(bool deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 307 // in some frequency bands we need to wait until another channel is available before transmitting again
pferland 0:9e88a9018fc0 308 // wait at least 10s between transmissions
pferland 0:9e88a9018fc0 309 uint32_t delay_s = dot->getNextTxMs() / 1000;
pferland 9:e642e8f9ea37 310 if (delay_s < 10) {
pferland 12:63e90d375afd 311 delay_s = 10;
pferland 0:9e88a9018fc0 312 }
pferland 0:9e88a9018fc0 313
pferland 0:9e88a9018fc0 314 logInfo("%ssleeping %lus", deepsleep ? "deep" : "", delay_s);
pferland 0:9e88a9018fc0 315 logInfo("application will %s after waking up", deepsleep ? "execute from beginning" : "resume");
pferland 0:9e88a9018fc0 316
pferland 0:9e88a9018fc0 317 // lowest current consumption in sleep mode can only be achieved by configuring IOs as analog inputs with no pull resistors
pferland 0:9e88a9018fc0 318 // the library handles all internal IOs automatically, but the external IOs are the application's responsibility
pferland 0:9e88a9018fc0 319 // certain IOs may require internal pullup or pulldown resistors because leaving them floating would cause extra current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 320 // for xDot: UART_*, I2C_*, SPI_*, GPIO*, WAKE
pferland 0:9e88a9018fc0 321 // for mDot: XBEE_*, USBTX, USBRX, PB_0, PB_1
pferland 0:9e88a9018fc0 322 // steps are:
pferland 0:9e88a9018fc0 323 // * save IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 324 // * configure IOs to reduce current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 325 // * sleep
pferland 0:9e88a9018fc0 326 // * restore IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 327 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 328 // save the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 329 sleep_save_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 330
pferland 0:9e88a9018fc0 331 // configure GPIOs for lowest current
pferland 0:9e88a9018fc0 332 sleep_configure_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 333 }
pferland 0:9e88a9018fc0 334
pferland 0:9e88a9018fc0 335 // go to sleep/deepsleep for delay_s seconds and wake using the RTC alarm
pferland 0:9e88a9018fc0 336 dot->sleep(delay_s, mDot::RTC_ALARM, deepsleep);
pferland 0:9e88a9018fc0 337
pferland 0:9e88a9018fc0 338 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 339 // restore the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 340 sleep_restore_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 341 }
pferland 0:9e88a9018fc0 342 }
pferland 0:9e88a9018fc0 343
pferland 0:9e88a9018fc0 344 void sleep_wake_interrupt_only(bool deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 345 #if defined (TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 346 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 347 // for xDot, WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 348 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 349 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 350 // configure WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) as the pin that will wake the xDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 351 // other pins can be confgured instead: GPIO0-3 or UART_RX
pferland 0:9e88a9018fc0 352 dot->setWakePin(WAKE);
pferland 0:9e88a9018fc0 353 }
pferland 0:9e88a9018fc0 354
pferland 0:9e88a9018fc0 355 logInfo("%ssleeping until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", deepsleep ? "WAKE" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 356 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 357
pferland 0:9e88a9018fc0 358 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 359 // for mDot, XBEE_DIO7 pin is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 360 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 361 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 362 // configure XBEE_DIO7 pin as the pin that will wake the mDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 363 // other pins can be confgured instead: XBEE_DIO2-6, XBEE_DI8, XBEE_DIN
pferland 0:9e88a9018fc0 364 dot->setWakePin(XBEE_DIO7);
pferland 0:9e88a9018fc0 365 }
pferland 0:9e88a9018fc0 366
pferland 0:9e88a9018fc0 367 logInfo("%ssleeping until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", deepsleep ? "DIO7" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 368 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 369
pferland 0:9e88a9018fc0 370 logInfo("application will %s after waking up", deepsleep ? "execute from beginning" : "resume");
pferland 0:9e88a9018fc0 371
pferland 0:9e88a9018fc0 372 // lowest current consumption in sleep mode can only be achieved by configuring IOs as analog inputs with no pull resistors
pferland 0:9e88a9018fc0 373 // the library handles all internal IOs automatically, but the external IOs are the application's responsibility
pferland 0:9e88a9018fc0 374 // certain IOs may require internal pullup or pulldown resistors because leaving them floating would cause extra current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 375 // for xDot: UART_*, I2C_*, SPI_*, GPIO*, WAKE
pferland 0:9e88a9018fc0 376 // for mDot: XBEE_*, USBTX, USBRX, PB_0, PB_1
pferland 0:9e88a9018fc0 377 // steps are:
pferland 0:9e88a9018fc0 378 // * save IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 379 // * configure IOs to reduce current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 380 // * sleep
pferland 0:9e88a9018fc0 381 // * restore IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 382 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 383 // save the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 384 sleep_save_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 385
pferland 0:9e88a9018fc0 386 // configure GPIOs for lowest current
pferland 0:9e88a9018fc0 387 sleep_configure_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 388 }
pferland 0:9e88a9018fc0 389
pferland 0:9e88a9018fc0 390 // go to sleep/deepsleep and wake on rising edge of configured wake pin (only the WAKE pin in deepsleep)
pferland 0:9e88a9018fc0 391 // since we're not waking on the RTC alarm, the interval is ignored
pferland 0:9e88a9018fc0 392 dot->sleep(0, mDot::INTERRUPT, deepsleep);
pferland 0:9e88a9018fc0 393
pferland 0:9e88a9018fc0 394 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 395 // restore the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 396 sleep_restore_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 397 }
pferland 0:9e88a9018fc0 398 }
pferland 0:9e88a9018fc0 399
pferland 0:9e88a9018fc0 400 void sleep_wake_rtc_or_interrupt(bool deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 401 // in some frequency bands we need to wait until another channel is available before transmitting again
pferland 0:9e88a9018fc0 402 // wait at least 10s between transmissions
pferland 0:9e88a9018fc0 403 uint32_t delay_s = dot->getNextTxMs() / 1000;
pferland 0:9e88a9018fc0 404 if (delay_s < 10) {
pferland 0:9e88a9018fc0 405 delay_s = 10;
pferland 0:9e88a9018fc0 406 }
pferland 0:9e88a9018fc0 407
pferland 0:9e88a9018fc0 408 #if defined (TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 409 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 410 // for xDot, WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 411 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 412 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 413 // configure WAKE pin (connected to S2 on xDot-DK) as the pin that will wake the xDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 414 // other pins can be confgured instead: GPIO0-3 or UART_RX
pferland 0:9e88a9018fc0 415 dot->setWakePin(WAKE);
pferland 0:9e88a9018fc0 416 }
pferland 0:9e88a9018fc0 417
pferland 0:9e88a9018fc0 418 logInfo("%ssleeping %lus or until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", delay_s, deepsleep ? "WAKE" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 419 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 420 if (deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 421 // for mDot, XBEE_DIO7 pin is the only pin that can wake the processor from deepsleep
pferland 0:9e88a9018fc0 422 // it is automatically configured when INTERRUPT or RTC_ALARM_OR_INTERRUPT is the wakeup source and deepsleep is true in the mDot::sleep call
pferland 0:9e88a9018fc0 423 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 424 // configure XBEE_DIO7 pin as the pin that will wake the mDot from low power modes
pferland 0:9e88a9018fc0 425 // other pins can be confgured instead: XBEE_DIO2-6, XBEE_DI8, XBEE_DIN
pferland 0:9e88a9018fc0 426 dot->setWakePin(XBEE_DIO7);
pferland 0:9e88a9018fc0 427 }
pferland 0:9e88a9018fc0 428
pferland 0:9e88a9018fc0 429 logInfo("%ssleeping %lus or until interrupt on %s pin", deepsleep ? "deep" : "", delay_s, deepsleep ? "DIO7" : mDot::pinName2Str(dot->getWakePin()).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 430 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 431
pferland 0:9e88a9018fc0 432 logInfo("application will %s after waking up", deepsleep ? "execute from beginning" : "resume");
pferland 0:9e88a9018fc0 433
pferland 0:9e88a9018fc0 434 // lowest current consumption in sleep mode can only be achieved by configuring IOs as analog inputs with no pull resistors
pferland 0:9e88a9018fc0 435 // the library handles all internal IOs automatically, but the external IOs are the application's responsibility
pferland 0:9e88a9018fc0 436 // certain IOs may require internal pullup or pulldown resistors because leaving them floating would cause extra current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 437 // for xDot: UART_*, I2C_*, SPI_*, GPIO*, WAKE
pferland 0:9e88a9018fc0 438 // for mDot: XBEE_*, USBTX, USBRX, PB_0, PB_1
pferland 0:9e88a9018fc0 439 // steps are:
pferland 0:9e88a9018fc0 440 // * save IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 441 // * configure IOs to reduce current consumption
pferland 0:9e88a9018fc0 442 // * sleep
pferland 0:9e88a9018fc0 443 // * restore IO configuration
pferland 0:9e88a9018fc0 444 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 445 // save the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 446 sleep_save_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 447
pferland 0:9e88a9018fc0 448 // configure GPIOs for lowest current
pferland 0:9e88a9018fc0 449 sleep_configure_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 450 }
pferland 0:9e88a9018fc0 451
pferland 0:9e88a9018fc0 452 // go to sleep/deepsleep and wake using the RTC alarm after delay_s seconds or rising edge of configured wake pin (only the WAKE pin in deepsleep)
pferland 0:9e88a9018fc0 453 // whichever comes first will wake the xDot
pferland 0:9e88a9018fc0 454 dot->sleep(delay_s, mDot::RTC_ALARM_OR_INTERRUPT, deepsleep);
pferland 0:9e88a9018fc0 455
pferland 0:9e88a9018fc0 456 if (! deepsleep) {
pferland 0:9e88a9018fc0 457 // restore the GPIO state.
pferland 0:9e88a9018fc0 458 sleep_restore_io();
pferland 0:9e88a9018fc0 459 }
pferland 0:9e88a9018fc0 460 }
pferland 0:9e88a9018fc0 461
pferland 0:9e88a9018fc0 462 void sleep_save_io() {
pferland 0:9e88a9018fc0 463 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 464 xdot_save_gpio_state();
pferland 0:9e88a9018fc0 465 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 466 portA[0] = GPIOA->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 467 portA[1] = GPIOA->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 468 portA[2] = GPIOA->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 469 portA[3] = GPIOA->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 470 portA[4] = GPIOA->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 471 portA[5] = GPIOA->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 472
pferland 0:9e88a9018fc0 473 portB[0] = GPIOB->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 474 portB[1] = GPIOB->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 475 portB[2] = GPIOB->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 476 portB[3] = GPIOB->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 477 portB[4] = GPIOB->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 478 portB[5] = GPIOB->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 479
pferland 0:9e88a9018fc0 480 portC[0] = GPIOC->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 481 portC[1] = GPIOC->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 482 portC[2] = GPIOC->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 483 portC[3] = GPIOC->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 484 portC[4] = GPIOC->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 485 portC[5] = GPIOC->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 486
pferland 0:9e88a9018fc0 487 portD[0] = GPIOD->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 488 portD[1] = GPIOD->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 489 portD[2] = GPIOD->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 490 portD[3] = GPIOD->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 491 portD[4] = GPIOD->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 492 portD[5] = GPIOD->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 493
pferland 0:9e88a9018fc0 494 portH[0] = GPIOH->MODER;
pferland 0:9e88a9018fc0 495 portH[1] = GPIOH->OTYPER;
pferland 0:9e88a9018fc0 496 portH[2] = GPIOH->OSPEEDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 497 portH[3] = GPIOH->PUPDR;
pferland 0:9e88a9018fc0 498 portH[4] = GPIOH->AFR[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 499 portH[5] = GPIOH->AFR[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 500 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 501 }
pferland 0:9e88a9018fc0 502
pferland 0:9e88a9018fc0 503 void sleep_configure_io() {
pferland 0:9e88a9018fc0 504 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 505 // GPIO Ports Clock Enable
pferland 0:9e88a9018fc0 506 __GPIOA_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 507 __GPIOB_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 508 __GPIOC_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 509 __GPIOH_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 510
pferland 0:9e88a9018fc0 511 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
pferland 0:9e88a9018fc0 512
pferland 0:9e88a9018fc0 513 // UART1_TX, UART1_RTS & UART1_CTS to analog nopull - RX could be a wakeup source
pferland 0:9e88a9018fc0 514 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
pferland 0:9e88a9018fc0 515 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 516 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 517 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 518
pferland 0:9e88a9018fc0 519 // I2C_SDA & I2C_SCL to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 520 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
pferland 0:9e88a9018fc0 521 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 522 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 523 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 524
pferland 0:9e88a9018fc0 525 // SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK, & SPI_NSS to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 526 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
pferland 0:9e88a9018fc0 527 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 528 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 529 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 530
pferland 0:9e88a9018fc0 531 // iterate through potential wake pins - leave the configured wake pin alone if one is needed
pferland 0:9e88a9018fc0 532 if (dot->getWakePin() != WAKE || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 533 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
pferland 0:9e88a9018fc0 534 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 535 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 536 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 537 }
pferland 0:9e88a9018fc0 538 if (dot->getWakePin() != GPIO0 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 539 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
pferland 0:9e88a9018fc0 540 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 541 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 542 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 543 }
pferland 0:9e88a9018fc0 544 if (dot->getWakePin() != GPIO1 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 545 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
pferland 0:9e88a9018fc0 546 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 547 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 548 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 549 }
pferland 0:9e88a9018fc0 550 if (dot->getWakePin() != GPIO2 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 551 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
pferland 0:9e88a9018fc0 552 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 553 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 554 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 555 }
pferland 0:9e88a9018fc0 556 if (dot->getWakePin() != GPIO3 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 557 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
pferland 0:9e88a9018fc0 558 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 559 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 560 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 561 }
pferland 0:9e88a9018fc0 562 if (dot->getWakePin() != UART1_RX || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 563 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
pferland 0:9e88a9018fc0 564 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 565 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 566 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 567 }
pferland 0:9e88a9018fc0 568 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 569 /* GPIO Ports Clock Enable */
pferland 0:9e88a9018fc0 570 __GPIOA_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 571 __GPIOB_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 572 __GPIOC_CLK_ENABLE();
pferland 0:9e88a9018fc0 573
pferland 0:9e88a9018fc0 574 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
pferland 0:9e88a9018fc0 575
pferland 0:9e88a9018fc0 576 // XBEE_DOUT, XBEE_DIN, XBEE_DO8, XBEE_RSSI, USBTX, USBRX, PA_12, PA_13, PA_14 & PA_15 to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 577 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10
pferland 0:9e88a9018fc0 578 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
pferland 0:9e88a9018fc0 579 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 580 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 581 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 582
pferland 0:9e88a9018fc0 583 // PB_0, PB_1, PB_3 & PB_4 to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 584 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4;
pferland 0:9e88a9018fc0 585 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 586 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 587 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 588
pferland 0:9e88a9018fc0 589 // PC_9 & PC_13 to analog nopull
pferland 0:9e88a9018fc0 590 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_13;
pferland 0:9e88a9018fc0 591 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 592 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 593 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 594
pferland 0:9e88a9018fc0 595 // iterate through potential wake pins - leave the configured wake pin alone if one is needed
pferland 0:9e88a9018fc0 596 // XBEE_DIN - PA3
pferland 0:9e88a9018fc0 597 // XBEE_DIO2 - PA5
pferland 0:9e88a9018fc0 598 // XBEE_DIO3 - PA4
pferland 0:9e88a9018fc0 599 // XBEE_DIO4 - PA7
pferland 0:9e88a9018fc0 600 // XBEE_DIO5 - PC1
pferland 0:9e88a9018fc0 601 // XBEE_DIO6 - PA1
pferland 0:9e88a9018fc0 602 // XBEE_DIO7 - PA0
pferland 0:9e88a9018fc0 603 // XBEE_SLEEPRQ - PA11
pferland 0:9e88a9018fc0 604
pferland 0:9e88a9018fc0 605 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIN || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 606 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
pferland 0:9e88a9018fc0 607 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 608 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 609 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 610 }
pferland 0:9e88a9018fc0 611
pferland 0:9e88a9018fc0 612 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO2 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 613 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
pferland 0:9e88a9018fc0 614 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 615 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 616 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 617 }
pferland 0:9e88a9018fc0 618
pferland 0:9e88a9018fc0 619 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO3 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 620 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
pferland 0:9e88a9018fc0 621 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 622 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 623 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 624 }
pferland 0:9e88a9018fc0 625
pferland 0:9e88a9018fc0 626 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO4 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 627 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
pferland 0:9e88a9018fc0 628 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 629 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 630 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 631 }
pferland 0:9e88a9018fc0 632
pferland 0:9e88a9018fc0 633 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO5 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 634 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
pferland 0:9e88a9018fc0 635 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 636 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 637 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 638 }
pferland 0:9e88a9018fc0 639
pferland 0:9e88a9018fc0 640 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO6 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 641 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
pferland 0:9e88a9018fc0 642 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 643 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 644 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 645 }
pferland 0:9e88a9018fc0 646
pferland 0:9e88a9018fc0 647 if (dot->getWakePin() != XBEE_DIO7 || dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 648 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
pferland 0:9e88a9018fc0 649 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 650 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 651 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 652 }
pferland 0:9e88a9018fc0 653
pferland 0:9e88a9018fc0 654 if (dot->getWakePin() != XBEE_SLEEPRQ|| dot->getWakeMode() == mDot::RTC_ALARM) {
pferland 0:9e88a9018fc0 655 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
pferland 0:9e88a9018fc0 656 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
pferland 0:9e88a9018fc0 657 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
pferland 0:9e88a9018fc0 658 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
pferland 0:9e88a9018fc0 659 }
pferland 0:9e88a9018fc0 660 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 661 }
pferland 0:9e88a9018fc0 662
pferland 0:9e88a9018fc0 663 void sleep_restore_io() {
pferland 0:9e88a9018fc0 664 #if defined(TARGET_XDOT_L151CC)
pferland 0:9e88a9018fc0 665 xdot_restore_gpio_state();
pferland 0:9e88a9018fc0 666 #else
pferland 0:9e88a9018fc0 667 GPIOA->MODER = portA[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 668 GPIOA->OTYPER = portA[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 669 GPIOA->OSPEEDR = portA[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 670 GPIOA->PUPDR = portA[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 671 GPIOA->AFR[0] = portA[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 672 GPIOA->AFR[1] = portA[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 673
pferland 0:9e88a9018fc0 674 GPIOB->MODER = portB[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 675 GPIOB->OTYPER = portB[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 676 GPIOB->OSPEEDR = portB[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 677 GPIOB->PUPDR = portB[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 678 GPIOB->AFR[0] = portB[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 679 GPIOB->AFR[1] = portB[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 680
pferland 0:9e88a9018fc0 681 GPIOC->MODER = portC[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 682 GPIOC->OTYPER = portC[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 683 GPIOC->OSPEEDR = portC[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 684 GPIOC->PUPDR = portC[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 685 GPIOC->AFR[0] = portC[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 686 GPIOC->AFR[1] = portC[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 687
pferland 0:9e88a9018fc0 688 GPIOD->MODER = portD[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 689 GPIOD->OTYPER = portD[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 690 GPIOD->OSPEEDR = portD[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 691 GPIOD->PUPDR = portD[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 692 GPIOD->AFR[0] = portD[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 693 GPIOD->AFR[1] = portD[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 694
pferland 0:9e88a9018fc0 695 GPIOH->MODER = portH[0];
pferland 0:9e88a9018fc0 696 GPIOH->OTYPER = portH[1];
pferland 0:9e88a9018fc0 697 GPIOH->OSPEEDR = portH[2];
pferland 0:9e88a9018fc0 698 GPIOH->PUPDR = portH[3];
pferland 0:9e88a9018fc0 699 GPIOH->AFR[0] = portH[4];
pferland 0:9e88a9018fc0 700 GPIOH->AFR[1] = portH[5];
pferland 0:9e88a9018fc0 701 #endif
pferland 0:9e88a9018fc0 702 }
pferland 0:9e88a9018fc0 703
pferland 0:9e88a9018fc0 704 void send_data(std::vector<uint8_t> data) {
pferland 13:e165a137c3af 705 int32_t ret;
pferland 0:9e88a9018fc0 706
pferland 0:9e88a9018fc0 707 ret = dot->send(data);
pferland 0:9e88a9018fc0 708 if (ret != mDot::MDOT_OK) {
pferland 0:9e88a9018fc0 709 logError("failed to send data to %s [%d][%s]", dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER ? "peer" : "gateway", ret, mDot::getReturnCodeString(ret).c_str());
pferland 0:9e88a9018fc0 710 } else {
pferland 0:9e88a9018fc0 711 logInfo("successfully sent data to %s", dot->getJoinMode() == mDot::PEER_TO_PEER ? "peer" : "gateway");
pferland 0:9e88a9018fc0 712 }
pferland 0:9e88a9018fc0 713 }
pferland 13:e165a137c3af 714