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Ryo Iizuka / libMiMic

This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents: MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
- ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
- File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
- Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
- MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
- FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
- URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
- UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
- WebSocket - Websocketサーバです。
mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
HTTP/1.1 Client
mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

mbed(mbed LPC1768)
LPCXpresso1769

プログラム

Import program MiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import program MbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import program MiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made of libMiMic. It will echo back a request path.

Import program UPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import program WebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import program HttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import program TcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import program UdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed.　It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
- ROM file module - Publish the file images in ROM.
- File system module - Publish thefiles in mbed file system.
- Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
- MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
- FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
- URL dedoce module - A versatility URL decoder.
- UPnP handle module - To handle UPnP messages.
- UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
- Websocket - websocket (version13) server
mDNS Service - DNS-SD protocol server.
UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
HTTP/1.1 Client

Supported target

mbed(mbed LPC1768)
LPCXpresso1769

Application

Import program MiMicRemoteMCU-for-Mbed

Import program MbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Tutorial

HTTPD hello world.
How to make own UPnP device.
MiMicRemoteMCUの紹介(pdf)
MiMicRemoteMCUのマニュアル(pdf)

Diff: core/uip/NyLPC_cTcpSocket.c

Revision:: 37:fc4b4fd6a649
Parent:: 20:3b0b444b4deb
Child:: 43:a182f2b5ff41

--- a/core/uip/NyLPC_cTcpSocket.c	Thu May 16 16:06:46 2013 +0000
+++ b/core/uip/NyLPC_cTcpSocket.c	Wed Jun 19 09:33:01 2013 +0000
@@ -44,6 +44,12 @@
     #define DEBUG_RTO_LOG(i_inst)
 #endif
 
+
+//#define lockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_lock(&((i_inst)->_smutex))
+//#define unlockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_unlock(&((i_inst)->_smutex))
+#define lockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_lock(((i_inst)->_smutex))
+#define unlockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_unlock(((i_inst)->_smutex))
+
 static void sendRst(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst);
 
 
@@ -139,7 +145,7 @@
     }
     i_inst->txbuf.rp=i_inst->txbuf.wp=0;
     //ロック解除
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     //セーブしたバッファを開放
     for(i=0;i<l;i++){
         NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(dlist[i]);
@@ -272,11 +278,11 @@
         //キューの空きをチェック。wp+1==rpなら、キューがいっぱい。rp==wpなら、キューが空。
         if(((i_inst->txbuf.wp+1)%NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ)==i_inst->txbuf.rp){
             //一時的なアンロック
-            NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+            unlockResource(i_inst);
             //タスクスイッチ
             NyLPC_cThread_yield();
             //ロック
-            NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+            lockResource(i_inst);
             continue;
         }
         i=i_inst->txbuf.wp;
@@ -296,23 +302,24 @@
  * public 関数
  **********************************************************************/
 
-
 NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_initialize(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,void* i_rbuf,NyLPC_TUInt16 i_rbuf_len)
 {
     int i;
     NyLPC_TcUipService_t* srv=_NyLPC_TcUipService_inst;
+    NyLPC_cBaseSocket_initialize(&(i_inst->_super),NyLPC_TcBaseSocket_TYPEID_TCP_SOCK);
     //uipサービスは初期化済であること。
     NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
 
     NyLPC_cFifoBuffer_initialize(&(i_inst->rxbuf),i_rbuf,i_rbuf_len);
-    NyLPC_AbortIfNot(NyLPC_cMutex_initialize(&(i_inst->_smutex)));
+    //  NyLPC_AbortIfNot(NyLPC_cMutex_initialize(&(i_inst->_smutex)));//個別Mutex
+    i_inst->_smutex=NyLPC_cIPv4_getSockMutex(&(srv->_tcpv4));//共有Mutex
     i_inst->tcpstateflags=UIP_CLOSED;
     i_inst->txbuf.rp=i_inst->txbuf.wp=0;
     for(i=0;i<NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ;i++){
         NyLPC_cIPv4Payload_initialize(&(i_inst->txbuf.txq[i].data));
     }
     //管理リストへ登録。
-    return NyLPC_cIPv4_addSocket(&(srv->_tcpv4),i_inst);
+    return NyLPC_cIPv4_addSocket(&(srv->_tcpv4),&(i_inst->_super));
 }
 void NyLPC_cTcpSocket_finalize(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst)
 {
@@ -320,49 +327,44 @@
     NyLPC_TcUipService_t* srv=_NyLPC_TcUipService_inst;
     NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
     //uipサービスは初期化済であること。
-    if(!NyLPC_cIPv4_removeSocket(&(srv->_tcpv4),i_inst)){
+    if(!NyLPC_cIPv4_removeSocket(&(srv->_tcpv4),&(i_inst->_super))){
         //削除失敗、それは死を意味する。
         NyLPC_Abort();
     }
     //開放漏れの保険
     if(i_inst->txbuf.rp!=i_inst->txbuf.wp){
-        NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+        lockResource(i_inst);
         resetTxQWithUnlock(i_inst);
     }
     for(i=0;i<NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ;i++){
         NyLPC_cIPv4Payload_finalize(&(i_inst->txbuf.txq[i].data));
     }
     NyLPC_cFifoBuffer_finalize(&(i_inst->rxbuf));
-    NyLPC_cMutex_finalize(&(i_inst->_smutex));
-
+//  NyLPC_cMutex_finalize(&(i_inst->_smutex));
+    NyLPC_cBaseSocket_finalize(&(i_inst->_super));
     return;
 }
 
-/**
- * この関数は、cIPv4Tcpが呼び出すシステムAPIです。
- * uipコアタスクが実行します。
- * ソケットを、SYNパケットで初期化して、UIP_SYN_RECV状態にします。
- * @return
- * 遷移に成功すると、TRUEを返します。
- */
-NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_setSynPayload(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const NyLPC_TcIPv4Config_t* i_config,const NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_ipp)
+
+NyLPC_TBool NyLPC_cTcpSocket_setSynPayload(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_ipp)
 {
     NyLPC_TUInt16 tmp16;
+//  NyLPC_Assert(NyLPC_cMutex_isLocked(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     //ソケットが無効であること。
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
     if(i_inst->tcpstateflags==UIP_CLOSED)
     {
+        //localipとdefault_mmsは別枠で設定
         /* Fill in the necessary fields for the new connection. */
         i_inst->uip_connr.current_rto32 = UIP_IP_RTOP_INITIAL;
         i_inst->uip_connr.lport = i_ipp->payload.tcp->destport;
         i_inst->uip_connr.rport = i_ipp->payload.tcp->srcport;
         i_inst->uip_connr.ripaddr=i_ipp->header->srcipaddr;
         i_inst->uip_connr.snd_nxt32=iss32;
-        i_inst->uip_connr.lipaddr=&(i_config->ip_addr);
         /* rcv_nxt should be the seqno from the incoming packet + 1. */
         i_inst->uip_connr.rcv_nxt32= NyLPC_ntohl(i_ipp->payload.tcp->seqno32)+1;
         //MSSの設定
-        i_inst->uip_connr.default_mss=i_inst->uip_connr.peer_mss=i_config->default_mss;
+        i_inst->uip_connr.peer_mss=i_inst->uip_connr.default_mss;
         if(NyLPC_TTcpHeader_getTcpMmsOpt(i_ipp->payload.tcp,&tmp16)){
             i_inst->uip_connr.peer_mss=tmp16;
         }
@@ -372,13 +374,13 @@
         if(i_inst->txbuf.rp!=i_inst->txbuf.wp){
             resetTxQWithUnlock(i_inst);
         }else{
-            NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+            unlockResource(i_inst);
         }
         //ここでステータスがかわる。
         i_inst->tcpstateflags = UIP_SYN_RCVD;
         return NyLPC_TBool_TRUE;
     }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     return NyLPC_TBool_FALSE;
 }
 /**
@@ -400,22 +402,22 @@
 static NyLPC_TBool waitForTxRemove(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt32 i_sq,NyLPC_TcStopwatch_t* i_timer)
 {
     NyLPC_TUInt8 f;
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     while(!NyLPC_cStopwatch_isExpired(i_timer)){
         //パケットが送信中か調べる。
         if(!isPacketAcked(i_inst,i_sq)){
             //まだある場合は、タスクスイッチを繰り返して消失を待つ。
-            NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+            unlockResource(i_inst);
             NyLPC_cThread_yield();
-            NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+            lockResource(i_inst);
             continue;
         }
         //なくなった場合は、原因を調べる。
         f=i_inst->tcpstateflags;
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         return (f==UIP_CLOSED)?NyLPC_TBool_FALSE:NyLPC_TBool_TRUE;
     }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     return NyLPC_TBool_FALSE;
 }
 
@@ -452,17 +454,17 @@
             return -1;
         }
     };
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     //ペイロードがある場合のみ、相手のwindowサイズが0以上になるのを待つ。
     if(i_len>0){
         while(i_inst->uip_connr.peer_win==0){
-            NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+            unlockResource(i_inst);
             //時間切れならエラー。
             if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(i_timer)){
                 return -1;
             }
             NyLPC_cThread_yield();
-            NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+            lockResource(i_inst);
         }
     }
     //送信キューの取得
@@ -470,7 +472,7 @@
     //送信キューが取れなかった。
     if(txq==NULL){
         //シーケンス番号をロールバックできないので、エラーとする。
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
         return -1;
     }
@@ -504,7 +506,7 @@
     i_inst->uip_connr.peer_win-=s;
     //ACK番号の返却
     *o_ack=txq->ackno=NyLPC_HTONL(next_ack);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(buf);
     return s;
 }
@@ -528,11 +530,11 @@
     do{
         buf=NyLPC_cUipService_allocTxBuf((SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER)+5,&s);
     }while(buf==NULL);
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     NyLPC_cIPv4Payload_setTxBuf(&ipv4,buf);
     i_inst->uip_connr.snd_nxt32++;
     setPacket(i_inst,&ipv4,TCP_RST|TCP_ACK,buf,0);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
 
     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(buf);
     NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
@@ -543,7 +545,7 @@
 
 
 /**
- * 受信データを排他処理してバッファに書き込む。
+ * 受信データをバッファに書き込む。
  * 十分な空き領域がない場合、失敗する。
  * この関数は、ロックして実行してください。
  */
@@ -605,12 +607,12 @@
         }
     }
     //ロックして、強制的なステータス遷移
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     f=i_inst->tcpstateflags;
     if(f!=UIP_CLOSED){
         i_inst->tcpstateflags=UIP_CLOSED;
     }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     //もし、強制CLOSE遷移であれば、RSTも送信。
     if(f!=UIP_CLOSED){
         sendRst(i_inst);
@@ -639,12 +641,12 @@
         //読み出しバッファ情報のコピー
 
         //MUTEX LOCK
-        NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+        lockResource(i_inst);
         st=i_inst->tcpstateflags;
         rlen=NyLPC_cFifoBuffer_getLength(&(i_inst->rxbuf));
         *o_buf_ptr=NyLPC_cFifoBuffer_getPtr(&(i_inst->rxbuf));
         //MUTEX UNLOCK
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
 
         //バッファが空の場合は、ステータスチェック。ESTABLISHEDでなければ、エラー(PASVCLOSE等の場合)
         switch(st){
@@ -697,14 +699,14 @@
     }while(buf==NULL);
 
     //MUTEX LOCK
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
 
     //受信バッファを読み出しシーク
     NyLPC_cFifoBuffer_pop(&(i_inst->rxbuf),i_seek);
     //ACKパケットの生成
     NyLPC_cIPv4Payload_setTxBuf(&ipv4payload,buf);
     setPacket(i_inst,&ipv4payload,TCP_ACK,buf,0);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     //ACK送信
     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(buf);
     NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
@@ -727,21 +729,28 @@
     //送信バッファを取得
     //@bug バッファが取れるまで通信がブロックするの。ここはなんとかしないと。
     for(;;){
-        //ESTABLISHED以外に非同期遷移 orタイムアウト確認
-        if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&sw)||(i_inst->tcpstateflags!=UIP_ESTABLISHED)){
+        //ESTABLISHED以外に非同期遷移
+        if(i_inst->tcpstateflags!=UIP_ESTABLISHED){
+            NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
             return NULL;
         }
         buf=NyLPC_cUipService_allocTxBuf(i_hint+(SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER),&s);
         if(buf!=NULL){
             break;
         }
+        //タイムアウト時もエラー
+        if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&sw)){
+            NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
+            return NULL;
+        }
     }
 
-//ここ、要求サイズとpeerのwinのうち、小さいほうを割り当てたほうが良くない？
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+//@todo 前段処理と順番を入れ替えて、要求サイズとpeerのwinのうち、小さいほうを割り当てたほうが良くない？
+//ここで相手のwin待ちをする理由は、相手に確実に受け取れるサイズを決定する為。
+    lockResource(i_inst);
     //ペイロードがある場合のみ、相手のwindowサイズが0以上になるのを待つ。
     while(i_inst->uip_connr.peer_win==0){
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         //ESTABLISHED以外に非同期遷移 orタイムアウト確認
         if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&sw)||(i_inst->tcpstateflags!=UIP_ESTABLISHED)){
             NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(buf);
@@ -749,7 +758,7 @@
             return NULL;
         }
         NyLPC_cThread_yield();
-        NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+        lockResource(i_inst);
     }
     //送信バッファを基準とした送信サイズを計算
     s-=SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER;
@@ -761,7 +770,7 @@
     if(i_inst->uip_connr.peer_win<s){
         s=i_inst->uip_connr.peer_win;
     }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     //バッファサイズ確定。
     *o_buf_size=s;
     NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
@@ -804,13 +813,13 @@
 
     //先頭ポインタは、i_buf-sizeof(SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER)固定
     buf=(NyLPC_TUInt8*)i_buf_ptr-SIZE_OF_IPv4_TCPIP_HEADER;
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     //送信キューの取得
     txq=getTxQ(i_inst,&sw);
     //送信キューが取れなかった。
     if(txq==NULL){
         //シーケンス番号をロールバックできないので、エラーとする。
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
         return NyLPC_TBool_FALSE;
     }
@@ -833,7 +842,7 @@
     i_inst->uip_connr.peer_win-=i_len;
     //ACK番号の返却
     txq->ackno=NyLPC_HTONL(i_inst->uip_connr.snd_nxt32);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(buf);
     NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
     return NyLPC_TBool_TRUE;
@@ -860,6 +869,7 @@
     memcpy(buf,i_buf_ptr,s);
     if(!NyLPC_cTcpSocket_psend(i_inst,buf,s,i_wait_in_msec)){
         NyLPC_cTcpSocket_releaseSendBuf(i_inst,buf);
+        return -1;//error
     }
     return s;
 }
@@ -872,7 +882,7 @@
     NyLPC_TUInt32 sq;
     NyLPC_cStopwatch_initialize(&sw);
     NyLPC_cStopwatch_startExpire(&sw,i_wait_in_msec);
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
 
     f=i_inst->tcpstateflags;
     //ステータスチェック
@@ -885,7 +895,7 @@
         //アクティブクローズ。
         i_inst->tcpstateflags=UIP_FIN_WAIT_1;
         //送信のために一旦解除
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         //FINの送信
         if(sendWithRetransmit(i_inst,TCP_FIN|TCP_ACK,NULL,0,&sw,&sq)==0){
             //ちょっと待つ。
@@ -893,7 +903,7 @@
             //TXの消去待ち
             if(waitForTxRemove(i_inst,sq,&sw)){
                 //再ロック
-                NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+                lockResource(i_inst);
                 //タイムアウトするか、UIP_CLOSED、もしくはTIME_WAITに遷移するのを待つ。(遷移はRxprocで自動的に実行。)
                 while(!NyLPC_cStopwatch_isExpired(&sw)){
                     switch(i_inst->tcpstateflags)
@@ -908,14 +918,14 @@
                     case UIP_FIN_WAIT_2:
                     case UIP_CLOSING:
                         //一時的なアンロック
-                        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+                        unlockResource(i_inst);
                         NyLPC_cThread_yield();
-                        NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+                        lockResource(i_inst);
                     default:
                         break;
                     }
                 }
-                NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+                unlockResource(i_inst);
             }
         }
         break;
@@ -923,41 +933,41 @@
         //LAST_ACKへ遷移
         i_inst->tcpstateflags=UIP_LAST_ACK;
         //送信のために一旦解除
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         if(sendWithRetransmit(i_inst,TCP_FIN|TCP_ACK,NULL,0,&sw,&sq)==0){
             //ちょっと待つ。
             NyLPC_cThread_yield();
             //TXの消去待ち
             if(waitForTxRemove(i_inst,sq,&sw)){
                 //再ロック
-                NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+                lockResource(i_inst);
                 //TX消去後にCLOSEDに遷移していればOK
                 if(i_inst->tcpstateflags==UIP_CLOSED)
                 {
                     NyLPC_Assert(i_inst->txbuf.rp==i_inst->txbuf.wp);
                     goto ReturnWithUnlock;
                 }
-                NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+                unlockResource(i_inst);
             }
         }
         //エラー。RSTで切断。
         break;
     default:
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
         NyLPC_Warning();
         break;
     }
-    if(i_inst->_smutex._lock_count>0){
-        NyLPC_Warning();
-    }
+//  if(i_inst->_smutex._lock_count>0){
+//      NyLPC_Warning();
+//  }
     //このパスに到達するのは、FIN送信/ACKに成功したにも拘らず、規定時間内にCLOSEDに遷移しなかった場合。
     //コネクションを強制遷移して、RST
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     f=i_inst->tcpstateflags;
     if(f!=UIP_CLOSED){
         i_inst->tcpstateflags=UIP_CLOSED;
     }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     //もし、強制CLOSE遷移であれば、RSTも送信。
     if(f!=UIP_CLOSED){
         sendRst(i_inst);
@@ -965,14 +975,14 @@
     NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
     return;
 ReturnWithUnlock:
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
     return;
 }
 
 /**
+ * uipサービスタスクが実行する関数です。
  * 定期的に実行する関数。最低でも1s単位で実行してください。
- * 動作
  */
 void NyLPC_cTcpSocket_periodic(
     NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst)
@@ -985,17 +995,17 @@
     NyLPC_cStopwatch_initialize(&sw);
     now=NyLPC_cStopwatch_now();
     //MUTEX LOCK
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
     if(i_inst->tcpstateflags==UIP_CLOSED)
     {
         //CLOSEDなら、バッファ開放。
         resetTxQWithUnlock(i_inst);
     }else if(i_inst->txbuf.rp==i_inst->txbuf.wp){
         //再送信パケットがなければ何もしないよ。
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
     }else if(i_inst->uip_connr.peer_win==0){
         //peer_winが0の場合は何もしない。
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+        unlockResource(i_inst);
     }else{
         //再送信処理
         rp=i_inst->txbuf.rp;
@@ -1017,16 +1027,46 @@
                 for(i=rp;i!=i_inst->txbuf.wp;i=(i+1)%NyLPC_TcTcpSocket_NUMBER_OF_TXQ){
                     NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(NyLPC_cIPv4Payload_getBuf(&(q[i].data)));
                 }
-                NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+                unlockResource(i_inst);
             }
         }else{
-            NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+            unlockResource(i_inst);
         }
     }
     NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
     return;
 }
-
+void led(int i);
+/**
+ * uipサービスタスクが実行する関数です。
+ * サービスの開始を通知します。
+ */
+void NyLPC_cTcpSocket_startService(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst,const NyLPC_TcIPv4Config_t* i_config)
+{
+    NyLPC_Assert(i_inst->tcpstateflags==UIP_CLOSED);//閉じてなければおかしい。
+    i_inst->uip_connr.lipaddr=&(i_config->ip_addr); 
+    i_inst->uip_connr.default_mss=i_config->default_mss;
+    //NyLPC_cTcpSocket_setSynPayload関数でも実行するけど、IFのリセット時なのでここでもやる。
+    NyLPC_cFifoBuffer_clear(&(i_inst->rxbuf));
+    return;
+}
+/**
+ * uipサービスタスクが実行する関数です。
+ * サービスの停止を通知します。
+ */
+void NyLPC_cTcpSocket_stopService(NyLPC_TcTcpSocket_t* i_inst)
+{
+    lockResource(i_inst);
+    if(i_inst->tcpstateflags==UIP_CLOSED)
+    {
+        unlockResource(i_inst);
+    }else{
+        i_inst->tcpstateflags=UIP_CLOSED;
+        resetTxQWithUnlock(i_inst);
+        sendRst(i_inst);
+    }
+    return;
+}
 
 /**
  * この関数は、rxパケットを処理して、ソケットの状態を更新します。
@@ -1057,7 +1097,7 @@
     tcp_data_offset=o_ipp->payload.rawbuf+tmp16;
 
     //インスタンスをロックする。
-    NyLPC_cMutex_lock(&(i_inst->_smutex));
+    lockResource(i_inst);
 
     //RSTのチェック。RST受信時は、状態にかかわらず、CLOSEDステータスに移行する。
     if (in_tcpflag & TCP_RST)
@@ -1194,7 +1234,7 @@
     }else{
         ret=NyLPC_TBool_FALSE;
     }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
     //取り外したTXメモリの開放
     for(i=0;i<s;i++){
         //取り外したTXメモリを開放
@@ -1204,7 +1244,7 @@
     return ret;
 DROP:
     //ACKしたパケットを送信キューから削除
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(i_inst->_smutex));
+    unlockResource(i_inst);
 NyLPC_Trace();
     return NyLPC_TBool_FALSE;
 }
@@ -1214,3 +1254,5 @@
 
 
 
+
+

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