Bayley Wang / Mbed 2 deprecated manworm_ticker_tv

worms and mans

Dependencies:   mbed

Fork of manworm_ticker_tv by Jared DiCarlo

main.cpp@1:24fd07a24094, 2017-11-18 (annotated)

Committer:
bwang
Date:
Sat Nov 18 07:37:42 2017 +0000
Revision:
1:24fd07a24094
Parent:
0:7757ab3f7206
Child:
2:1d16e99f334b
blorp

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dicarloj 0:7757ab3f7206 1 #include "mbed.h"
dicarloj 0:7757ab3f7206 2 #define V_RES 220
dicarloj 0:7757ab3f7206 3 #define H_RES 100
dicarloj 0:7757ab3f7206 4 #include <math.h>
dicarloj 0:7757ab3f7206 5 #define X_MIN 24
dicarloj 0:7757ab3f7206 6 #define X_MAX (76+18)
dicarloj 0:7757ab3f7206 7 #define Y_MIN 7
dicarloj 0:7757ab3f7206 8 #define Y_MAX (V_RES/4 - 15)
dicarloj 0:7757ab3f7206 9
bwang 1:24fd07a24094 10 int SX_MIN = 30;
bwang 1:24fd07a24094 11 int SX_MAX = 90;
bwang 1:24fd07a24094 12 int SY_MIN = 10;
bwang 1:24fd07a24094 13 int SY_MAX = 50;
bwang 1:24fd07a24094 14 int PADDLE_LEN = 10;
bwang 1:24fd07a24094 15
dicarloj 0:7757ab3f7206 16 #define Y_0 ( (Y_MIN + Y_MAX)/2 )
dicarloj 0:7757ab3f7206 17 #define X_0 ( (X_MIN + X_MAX)/2 )
dicarloj 0:7757ab3f7206 18 #define SIDE 8
dicarloj 0:7757ab3f7206 19 #define HSIDE 8
dicarloj 0:7757ab3f7206 20 #define SIN_V (0.03)
dicarloj 0:7757ab3f7206 21 #define COS_V (0.99955f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 22 #define BX_0 30
dicarloj 0:7757ab3f7206 23 #define BY_0 (V_RES/4 - 15)
dicarloj 0:7757ab3f7206 24 #define BX 42
dicarloj 0:7757ab3f7206 25 #define BY 15
dicarloj 0:7757ab3f7206 26 #define DEMO_LENGTH 600
dicarloj 0:7757ab3f7206 27
dicarloj 0:7757ab3f7206 28
dicarloj 0:7757ab3f7206 29 DigitalOut sout(D8); //sync
dicarloj 0:7757ab3f7206 30 DigitalOut vout(D7); //video
dicarloj 0:7757ab3f7206 31 Ticker t;
dicarloj 0:7757ab3f7206 32 uint8_t draw_line_inv = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 33 //9x42
dicarloj 0:7757ab3f7206 34 uint8_t miters[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 35 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 36 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 37 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 38 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 39 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 40 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 41 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 42 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 43 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 44 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 45 0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 46 1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 47 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 48 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 49 1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 50
dicarloj 0:7757ab3f7206 51 };
dicarloj 0:7757ab3f7206 52
dicarloj 0:7757ab3f7206 53 uint8_t tv[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 54 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 55 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 56 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 57 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 58 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 59 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 60 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 61 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 62 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 63 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 64 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 65 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 66 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 67 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 68 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0};
dicarloj 0:7757ab3f7206 69
dicarloj 0:7757ab3f7206 70
dicarloj 0:7757ab3f7206 71
dicarloj 0:7757ab3f7206 72 uint16_t l=0; //current line of scan
dicarloj 0:7757ab3f7206 73
dicarloj 0:7757ab3f7206 74 uint8_t im_line_s[H_RES]; //image sync buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 75
dicarloj 0:7757ab3f7206 76 uint8_t bl_line_s[H_RES]; //lower 1/4 of screen sync buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 77 uint8_t bl_line_v[H_RES]; //lower 1/4 of screen video buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 78 uint8_t vb_line_s[H_RES]; //vertical sync, sync buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 79 uint8_t vb_line_v[H_RES]; //vertical sync, video buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 80
dicarloj 0:7757ab3f7206 81 float cube_a[3] = {15.f, 0.f, 0.f};
dicarloj 0:7757ab3f7206 82
dicarloj 0:7757ab3f7206 83
dicarloj 0:7757ab3f7206 84 float cube_pts[8][3] = { {SIDE,SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 85 {-SIDE,SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 86 {-SIDE,-SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 87 {SIDE,-SIDE,HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 88 {SIDE,-SIDE,-HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 89 {-SIDE,-SIDE,-HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 90 {-SIDE,SIDE,-HSIDE},
dicarloj 0:7757ab3f7206 91 {SIDE,SIDE,-HSIDE} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 92
dicarloj 0:7757ab3f7206 93 float x_rot[3][3] = { {1.f, 0.f, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 94 {0.f, COS_V, -SIN_V},
dicarloj 0:7757ab3f7206 95 {0.f, SIN_V, COS_V} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 96
dicarloj 0:7757ab3f7206 97 float y_rot[3][3] = { {COS_V, 0.f, SIN_V},
dicarloj 0:7757ab3f7206 98 {0.f, 1.f, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 99 {-SIN_V, 0, COS_V} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 100
dicarloj 0:7757ab3f7206 101 float z_rot[3][3] = { {COS_V, -SIN_V, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 102 {SIN_V, COS_V, 0.f},
dicarloj 0:7757ab3f7206 103 {0.f, 0.f, 1.f} };
dicarloj 0:7757ab3f7206 104
dicarloj 0:7757ab3f7206 105
dicarloj 0:7757ab3f7206 106 uint8_t im_line_va[H_RES*V_RES]; //image buffer
dicarloj 0:7757ab3f7206 107
bwang 1:24fd07a24094 108 //pong variables
bwang 1:24fd07a24094 109 float p1 = (SY_MIN+SY_MAX)/2-PADDLE_LEN/2, p2 = (SY_MIN+SY_MAX)/2-PADDLE_LEN/2;
bwang 1:24fd07a24094 110 float p1v = 0.1, p2v = -0.1;
bwang 1:24fd07a24094 111
bwang 1:24fd07a24094 112 float bx = (SX_MIN+SX_MAX)/2, by = (SY_MIN+SY_MAX)/2;
bwang 1:24fd07a24094 113 float bxv = 0.03, byv = 0.03;
bwang 1:24fd07a24094 114
bwang 1:24fd07a24094 115 DigitalIn p1_in(A0);
bwang 1:24fd07a24094 116 DigitalIn p2_in(A1);
bwang 1:24fd07a24094 117
dicarloj 0:7757ab3f7206 118 void make_checkerboard()
dicarloj 0:7757ab3f7206 119 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 120 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 121 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 1:24fd07a24094 122 im_line_va[i+j*H_RES] = 0*((i > 20) && (i < 98)) && ((j%2) ^ (i%2)); //checkerboard
dicarloj 0:7757ab3f7206 123
dicarloj 0:7757ab3f7206 124 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 125
dicarloj 0:7757ab3f7206 126 void init_buffers()
dicarloj 0:7757ab3f7206 127 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 128 make_checkerboard();
dicarloj 0:7757ab3f7206 129 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 130 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 131 im_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 132 bl_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 133 bl_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 134 vb_line_s[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 135 vb_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 136 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 137 im_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 138 im_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 139 im_line_s[2] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 140 bl_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 141 vb_line_s[0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 142 bl_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 143 vb_line_s[1] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 144
dicarloj 0:7757ab3f7206 145
dicarloj 0:7757ab3f7206 146
dicarloj 0:7757ab3f7206 147 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 148 void isr()
dicarloj 0:7757ab3f7206 149 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 150 uint8_t nop = 0; //use nops or use wait_us
dicarloj 0:7757ab3f7206 151 uint8_t* sptr; //pointer to sync buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 152 uint8_t* vptr; //pointer to video buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 153 if(l < V_RES){ vptr = im_line_va + ((l/4)*H_RES); sptr = im_line_s; nop = 1; } //pick line buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 154 else if(l < 254){ vptr = bl_line_v; sptr = bl_line_s; nop = 0; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 155 else{ vptr = vb_line_v; sptr = vb_line_s; nop = 1;}
dicarloj 0:7757ab3f7206 156 uint8_t lmax = nop?H_RES:12; //number of columns
dicarloj 0:7757ab3f7206 157 for(uint8_t i = 0; i < lmax; i++) //loop over each column
dicarloj 0:7757ab3f7206 158 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 159 vout = vptr[i]; //set output pins
dicarloj 0:7757ab3f7206 160 sout = sptr[i];
dicarloj 0:7757ab3f7206 161 if(nop) //nop delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 162 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 163 asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
dicarloj 0:7757ab3f7206 164 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 165 else {wait_us(1); if(i > 2) i++;} //wait delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 166
dicarloj 0:7757ab3f7206 167
dicarloj 0:7757ab3f7206 168 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 169 //move to next line
dicarloj 0:7757ab3f7206 170 l++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 171 if(l > 255) l = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 172 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 173
dicarloj 0:7757ab3f7206 174 //coordinates for bouncing ball
dicarloj 0:7757ab3f7206 175
dicarloj 0:7757ab3f7206 176
dicarloj 0:7757ab3f7206 177
dicarloj 0:7757ab3f7206 178 int k = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 179 uint16_t px = X_0*10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 180 uint16_t py = Y_0*10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 181 uint16_t vx = 10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 182 uint16_t vy = 10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 183 uint16_t px2 = X_0*10 + 80;
dicarloj 0:7757ab3f7206 184 uint16_t py2 = Y_0*10 - 40;
dicarloj 0:7757ab3f7206 185 uint16_t vx2 = 3;
dicarloj 0:7757ab3f7206 186 uint16_t vy2 = -4;
dicarloj 0:7757ab3f7206 187
dicarloj 0:7757ab3f7206 188 int16_t sign(int16_t a)
dicarloj 0:7757ab3f7206 189 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 190 if(a > 0) return 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 191 if(a < 0) return -1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 192 return 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 193 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 194
dicarloj 0:7757ab3f7206 195 void draw_vert(int16_t y0, int16_t y1, int16_t x0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 196 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 197 for(int16_t i = y0; i < y1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 198 im_line_va[H_RES*i + x0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 199 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 200
dicarloj 0:7757ab3f7206 201 void draw_horiz(int16_t x0, int16_t x1, int16_t y0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 202 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 203 for(int16_t i = x0; i < x1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 204 im_line_va[H_RES*y0 + i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 205 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 206
dicarloj 0:7757ab3f7206 207 int16_t imin(int16_t a, int16_t b)
dicarloj 0:7757ab3f7206 208 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 209 if(a<b) return a;
dicarloj 0:7757ab3f7206 210 return b;
dicarloj 0:7757ab3f7206 211 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 212
dicarloj 0:7757ab3f7206 213 int16_t imax(int16_t a, int16_t b)
dicarloj 0:7757ab3f7206 214 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 215 if(a>b) return a;
dicarloj 0:7757ab3f7206 216 return b;
dicarloj 0:7757ab3f7206 217 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 218
dicarloj 0:7757ab3f7206 219 void draw_line(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1)
dicarloj 0:7757ab3f7206 220 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 221 if(x0 > x1){ x0 = x0 ^ x1; x1 = x1^x0; x0 = x0^x1;y0 = y0 ^ y1; y1 = y1^y0; y0 = y0^y1; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 222 if(x0 == x1){draw_vert(y0,y1,x0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 223 if(y0 == y1){draw_horiz(x0,x1,y0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 224 int16_t dx = x1 - x0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 225 int16_t dy = y1 - y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 226 float derr = fabs((float)(dy)/(float)(dx));
dicarloj 0:7757ab3f7206 227 float err = 0.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 228 int16_t y = y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 229 for(int16_t x = x0; x < x1; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 230 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 231 //plotxy
dicarloj 0:7757ab3f7206 232 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 233 err += derr;
dicarloj 0:7757ab3f7206 234 while(err >= 0.5f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 235 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 236 y += sign(dy);
dicarloj 0:7757ab3f7206 237 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 238 err -= 1.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 239 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 240 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 241 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 242
dicarloj 0:7757ab3f7206 243 void draw_cube(float cp[][3])
dicarloj 0:7757ab3f7206 244 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 245 for(uint8_t i = 0; i < 7; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 246 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 247 draw_line((int16_t)cp[i][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[i][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[i+1][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[i+1][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 248 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 249 draw_line((int16_t)cp[0][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[0][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[3][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[3][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 250 draw_line((int16_t)cp[4][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[4][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[7][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[7][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 251 draw_line((int16_t)cp[0][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[0][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[7][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[7][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 252 draw_line((int16_t)cp[1][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[1][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[6][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[6][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 253 draw_line((int16_t)cp[2][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[2][1]+cube_a[1]+Y_0,(int16_t)cp[5][0]+cube_a[0]+X_0,(int16_t)cp[5][1]+cube_a[1]+Y_0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 254 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 255
dicarloj 0:7757ab3f7206 256 void apply_rot(float cp[][3], float r[][3])
dicarloj 0:7757ab3f7206 257 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 258 for(uint8_t pti = 0; pti < 8; pti++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 259 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 260 float* cpt = cp[pti];
dicarloj 0:7757ab3f7206 261 float xn = r[0][0] * cpt[0] + r[0][1] * cpt[1] + r[0][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 262 float yn = r[1][0] * cpt[0] + r[1][1] * cpt[1] + r[1][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 263 float zn = r[2][0] * cpt[0] + r[2][1] * cpt[1] + r[2][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 264 cpt[0] = xn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 265 cpt[1] = yn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 266 cpt[2] = zn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 267 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 268 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 269
dicarloj 0:7757ab3f7206 270 void apply_xf_rot(float cpt[], float r[][3])
dicarloj 0:7757ab3f7206 271 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 272 float xn = r[0][0] * cpt[0] + r[0][1] * cpt[1] + r[0][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 273 float yn = r[1][0] * cpt[0] + r[1][1] * cpt[1] + r[1][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 274 float zn = r[2][0] * cpt[0] + r[2][1] * cpt[1] + r[2][2] * cpt[2];
dicarloj 0:7757ab3f7206 275 cpt[0] = xn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 276 cpt[1] = yn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 277 cpt[2] = zn;
dicarloj 0:7757ab3f7206 278 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 279
dicarloj 0:7757ab3f7206 280 void draw_v_check(int8_t r,uint8_t tt)
dicarloj 0:7757ab3f7206 281 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 282 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 283 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 284 im_line_va[i+j*H_RES] = (((i > 20) && (i < 98)) && ( tt ^(((j%(r*2))>=r) ^ ((i%(r*2)))>=r))); //checkerboard
dicarloj 0:7757ab3f7206 285 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 286
dicarloj 0:7757ab3f7206 287
dicarloj 0:7757ab3f7206 288 int jjj = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 289 int f_count = DEMO_LENGTH + 10;
dicarloj 0:7757ab3f7206 290 void draw_cube_spin(int kkkk);
dicarloj 0:7757ab3f7206 291 //update bouncing balls
dicarloj 0:7757ab3f7206 292
dicarloj 0:7757ab3f7206 293 void draw_blank()
dicarloj 0:7757ab3f7206 294 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 295 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 296 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 297 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 298 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 299 im_line_va[v*H_RES + h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 300 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 301 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 302 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 303
dicarloj 0:7757ab3f7206 304 void wipe();
dicarloj 0:7757ab3f7206 305
dicarloj 0:7757ab3f7206 306 void update_image()
dicarloj 0:7757ab3f7206 307 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 308 //delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 309 k++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 310 if(k%4000) return;
dicarloj 0:7757ab3f7206 311 f_count++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 312 if(f_count < DEMO_LENGTH/2)
dicarloj 0:7757ab3f7206 313 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 314 draw_cube_spin(0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 315 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 316 else if(f_count < DEMO_LENGTH)
dicarloj 0:7757ab3f7206 317 {
bwang 1:24fd07a24094 318 draw_cube_spin(0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 319 }
bwang 1:24fd07a24094 320 else if(f_count < DEMO_LENGTH * 1.22)
dicarloj 0:7757ab3f7206 321 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 322 for(int k = 1; k < 10; k++)
bwang 1:24fd07a24094 323 //for(int kk = 1; kk < 3; kk++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 324 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 325 draw_v_check(k,1);
dicarloj 0:7757ab3f7206 326 draw_v_check(k,1);
dicarloj 0:7757ab3f7206 327 draw_v_check(k,0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 328 draw_v_check(k,0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 329 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 330
dicarloj 0:7757ab3f7206 331 draw_v_check(1,0);
dicarloj 0:7757ab3f7206 332 wipe();
dicarloj 0:7757ab3f7206 333 f_count = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 334 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 335 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 336
dicarloj 0:7757ab3f7206 337 void wipe()
dicarloj 0:7757ab3f7206 338 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 339 for(int v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 340 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 341 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 342 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 343 im_line_va[v*H_RES+h] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 344 }
bwang 1:24fd07a24094 345 wait(.01);
dicarloj 0:7757ab3f7206 346 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 347
dicarloj 0:7757ab3f7206 348 for(int v = Y_MAX+15; v > Y_MIN; v--)
dicarloj 0:7757ab3f7206 349 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 350 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 351 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 352 im_line_va[v*H_RES+h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 353 }
bwang 1:24fd07a24094 354 wait(.005);
dicarloj 0:7757ab3f7206 355 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 356
dicarloj 0:7757ab3f7206 357 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 358 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 359 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 360 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 361 im_line_va[v*H_RES + h] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 362 }
bwang 1:24fd07a24094 363 wait(.005);
dicarloj 0:7757ab3f7206 364 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 365
dicarloj 0:7757ab3f7206 366 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 367 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 368 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 369 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 370 im_line_va[v*H_RES + h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 371 }
bwang 1:24fd07a24094 372 wait(.005);
dicarloj 0:7757ab3f7206 373 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 374
dicarloj 0:7757ab3f7206 375 for(int v = Y_MIN; v < Y_MAX+15; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 376 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 377 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 378 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 379 im_line_va[v*H_RES+h] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 380 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 381 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 382 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 383
dicarloj 0:7757ab3f7206 384 void draw_cube_spin(int kkkk)
dicarloj 0:7757ab3f7206 385 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 386 draw_line_inv = kkkk;
dicarloj 0:7757ab3f7206 387 //blank
dicarloj 0:7757ab3f7206 388 for(uint16_t h = X_MIN; h < X_MAX; h++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 389 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 390 for(uint16_t v = Y_MIN; v < Y_MAX; v++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 391 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 392 if( (h > 22) && (h < 76+18))
dicarloj 0:7757ab3f7206 393 im_line_va[v*H_RES + h] = kkkk;
dicarloj 0:7757ab3f7206 394 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 395 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 396 apply_xf_rot(cube_a,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 397 apply_xf_rot(cube_a,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 398 apply_rot(cube_pts,x_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 399 apply_rot(cube_pts,x_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 400 apply_rot(cube_pts,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 401 apply_rot(cube_pts,y_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 402 apply_rot(cube_pts,z_rot);
dicarloj 0:7757ab3f7206 403 //draw ball
dicarloj 0:7757ab3f7206 404 im_line_va[(py/10)*H_RES + (px/10)] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 405 draw_line(X_0,Y_0,(px/10),(py/10));
dicarloj 0:7757ab3f7206 406 draw_cube(cube_pts);
dicarloj 0:7757ab3f7206 407
dicarloj 0:7757ab3f7206 408 //update position/check for bounces
dicarloj 0:7757ab3f7206 409 px += vx;
dicarloj 0:7757ab3f7206 410 py += vy;
dicarloj 0:7757ab3f7206 411 px2 += vx2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 412 py2 += vy2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 413 if(px/10 > (X_MAX-2) || px/10 < (X_MIN+1)) vx = -vx;
dicarloj 0:7757ab3f7206 414 if(py/10 > (Y_MAX-2) || py/10 < (Y_MIN+1)) vy = -vy;
dicarloj 0:7757ab3f7206 415 if(px2/10 > (X_MAX-2) || px2/10 < (X_MIN+1)) vx2 = -vx2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 416 if(py2/10 > (Y_MAX-2) || py2/10 < (Y_MIN+1)) vy2 = -vy2;
dicarloj 0:7757ab3f7206 417 if(k%(8000*50)) return;
dicarloj 0:7757ab3f7206 418
dicarloj 0:7757ab3f7206 419 jjj = !jjj;
dicarloj 0:7757ab3f7206 420 int bmi = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 421 for(int y = BY_0; y < BY_0 + BY; y++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 422 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 423 for(int x = BX_0; x < BX_0 + BX; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 424 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 425 im_line_va[H_RES*y + x] = kkkk^(miters[bmi]*jjj + (!jjj)*tv[bmi]);
dicarloj 0:7757ab3f7206 426 bmi++;
dicarloj 0:7757ab3f7206 427 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 428 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 429 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 430
dicarloj 0:7757ab3f7206 431 int main() {
bwang 1:24fd07a24094 432 potato:
dicarloj 0:7757ab3f7206 433 init_buffers();
dicarloj 0:7757ab3f7206 434 t.attach_us(&isr,63);
bwang 1:24fd07a24094 435 for(int y = 0; y < PADDLE_LEN; y++) {
bwang 1:24fd07a24094 436 im_line_va[H_RES*(y+(int)p1)+SX_MIN] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 437 im_line_va[H_RES*(y+(int)p2)+SX_MAX] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 438 }
bwang 1:24fd07a24094 439 im_line_va[H_RES*(int)by+(int)bx] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 440 for(;;)
bwang 1:24fd07a24094 441 {
bwang 1:24fd07a24094 442 for(int y = 0; y < PADDLE_LEN; y++) {
bwang 1:24fd07a24094 443 im_line_va[H_RES*(y+(int)p1)+SX_MIN] = 0;
bwang 1:24fd07a24094 444 im_line_va[H_RES*(y+(int)p2)+SX_MAX] = 0;
bwang 1:24fd07a24094 445 }
bwang 1:24fd07a24094 446 im_line_va[H_RES*(int)by+(int)bx] = 0;
bwang 1:24fd07a24094 447
bwang 1:24fd07a24094 448 int cmd1 = p1_in.read();
bwang 1:24fd07a24094 449 int cmd2 = p2_in.read();
bwang 1:24fd07a24094 450 if (cmd1 == 0) p1v = 0.1; else p1v = -0.1f;
bwang 1:24fd07a24094 451 if (cmd2 == 0) p2v = 0.1; else p2v = -0.1f;
bwang 1:24fd07a24094 452
bwang 1:24fd07a24094 453 p1 += p1v;
bwang 1:24fd07a24094 454 p2 += p2v;
bwang 1:24fd07a24094 455 bx += bxv;
bwang 1:24fd07a24094 456 by += byv;
bwang 1:24fd07a24094 457
bwang 1:24fd07a24094 458 if (p1 < SY_MIN) p1 = SY_MIN;
bwang 1:24fd07a24094 459 if (p1 > SY_MAX-PADDLE_LEN) p1 = SY_MAX-PADDLE_LEN;
bwang 1:24fd07a24094 460 if (p2 < SY_MIN) p2 = SY_MIN;
bwang 1:24fd07a24094 461 if (p2 > SY_MAX-PADDLE_LEN) p2 = SY_MAX-PADDLE_LEN;
bwang 1:24fd07a24094 462
bwang 1:24fd07a24094 463 if (bx < SX_MIN) {
bwang 1:24fd07a24094 464 bxv = -bxv;
bwang 1:24fd07a24094 465 bx = SX_MIN;
bwang 1:24fd07a24094 466 if ((int) by < (int) p1 || (int) by > (int) (p1 + 10)) break;
bwang 1:24fd07a24094 467 }
bwang 1:24fd07a24094 468 if (bx > SX_MAX) {
bwang 1:24fd07a24094 469 bxv = -bxv;
bwang 1:24fd07a24094 470 bx = SX_MAX;
bwang 1:24fd07a24094 471 if ((int) by < (int) p2 || (int) by > (int) (p2 + 10)) break;
bwang 1:24fd07a24094 472 }
bwang 1:24fd07a24094 473 if (by < SY_MIN) {byv = -byv; by = SY_MIN;}
bwang 1:24fd07a24094 474 if (by > SY_MAX) {byv = -byv; by = SY_MAX;}
bwang 1:24fd07a24094 475
bwang 1:24fd07a24094 476 for(int y = 0; y < PADDLE_LEN; y++) {
bwang 1:24fd07a24094 477 im_line_va[H_RES*(y+(int)p1)+SX_MIN] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 478 im_line_va[H_RES*(y+(int)p2)+SX_MAX] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 479 }
bwang 1:24fd07a24094 480 im_line_va[H_RES*(int)by+(int)bx] = 1;
bwang 1:24fd07a24094 481
bwang 1:24fd07a24094 482 wait(1/600.0f);
bwang 1:24fd07a24094 483 }
bwang 1:24fd07a24094 484
bwang 1:24fd07a24094 485 p1 = (SY_MIN+SY_MAX)/2-PADDLE_LEN/2, p2 = (SY_MIN+SY_MAX)/2-PADDLE_LEN/2;
bwang 1:24fd07a24094 486 p1v = 0.1, p2v = -0.1;
bwang 1:24fd07a24094 487
bwang 1:24fd07a24094 488 bx = (SX_MIN+SX_MAX)/2, by = (SY_MIN+SY_MAX)/2;
bwang 1:24fd07a24094 489 bxv = 0.03, byv = 0.03;
bwang 1:24fd07a24094 490 for (;;)
bwang 1:24fd07a24094 491 {
bwang 1:24fd07a24094 492 for(int i = 0; i < 20000; i++)
bwang 1:24fd07a24094 493 update_image();
bwang 1:24fd07a24094 494 if(!p1_in.read() || !p2_in.read()) goto potato;
dicarloj 0:7757ab3f7206 495 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 496 }