2.1 とりあえず使ってみる(LCD編)
.
ここからは☆Board Orengeを使用します。
☆Board Orengeは@logic_starさんの開発されたもので、コンパクトにまとまっており、各種のテストに使用できると思います。
☆board Orengeのページ /users/logic_star/notebook/star_board_orange/
以後のhandbookでは、断りない限りはpinの配置は☆board Orengeに従います。
☆board Oregngeは
LCDに(p24,p26,p27,p28,p29,p30) に使用されているので、たぶん使えないです。
sdに(p5,p6,p7,p8)はSPIで接続するのに使用されているので併用は難しいけど、たぶん排他的使用は可能ではと期待します。
(これは3章でチェックする予定です)
LCDを用いた勉強
LCDはすでに多くで公開されているので、特に必要はないかもしれませんが、一応しましょう。
公式な?ライブラリは、putc,printf,locate,clsの4つ
basic
使い方
Compilerで新たなプログラムを作成します。
Newボタンを押してプログラム名を入力します。(ここではLCD_TEST_1とします。)
CookbookのTextLCDからLibraryをインストールします。
TextLCDはここです。/users/simon/libraries/TextLCD/livod0
Import this library into a programをクリックしてLEDのときと同様にプログラムにインポートします
で準備完了!、プログラムを変更してCompile!
下は☆borad Orageのページのコピーです。
#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30); int main(void) { lcd.cls(); lcd.locate(0, 0); lcd.printf("StarBoard Orange"); lcd.locate(0, 1); lcd.printf("mbed NXP LPC1768"); return 0; }
文字列のチェックもしてみましょう。
lcd.printf()があるからふつうは必要ないか。
locate指定しないと続けて書くらしいことが分かった。
sprintfは使えるが、itoaがないのがわかった。
#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30); int main(void) { char str1[17],str2[17],str4[5]; char str3[]="Countup: "; lcd.cls(); lcd.locate(0, 0); lcd.printf("StarBoard Orange"); wait(1); lcd.printf("mbed NXP LPC1768"); wait(1); lcd.printf("Yamaguchi Univ."); wait(1); lcd.cls(); for(int i=100;i>=0;i--){ sprintf(str1,"countdown: %3d",i); lcd.locate(0, 0); lcd.printf(str1); lcd.locate(0, 1); lcd.printf("countdown: %3d",i); wait(0.1f); } lcd.cls(); for(int i=0;i<101;i++){ //itoa(k,str4,19); sprintf(str4,"%3d",i); strcpy(str2,str3); strcat(str2,str4); lcd.locate(0, 0); lcd.printf(str2); lcd.locate(0, 1); lcd.printf("countup: %3d",i); wait(0.1f); } return 0; }
ライブラリを変更してカーソルの表示等を行う
ライブラリ TextLCD の上で右クリックEdit Libraryを選択すると、ヘッダーファイルとかを変えることができます。
TextLCD.hのvoid writeCommand(int command);をprotectedからpublicに移動する。
TextLCD.h
/* mbed TextLCD Library, for a 4-bit LCD based on HD44780 * Copyright (c) 2007-2010, sford, http://mbed.org * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal * in the Software without restriction, including without limitation the rights * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is * furnished to do so, subject to the following conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in * all copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. */ #ifndef MBED_TEXTLCD_H #define MBED_TEXTLCD_H #include "mbed.h" /** A TextLCD interface for driving 4-bit HD44780-based LCDs * * Currently supports 16x2, 20x2 and 20x4 panels * * @code * #include "mbed.h" * #include "TextLCD.h" * * TextLCD lcd(p10, p12, p15, p16, p29, p30); // rs, e, d4-d7 * * int main() { * lcd.printf("Hello World!\n"); * } * @endcode */ class TextLCD : public Stream { public: /** LCD panel format */ enum LCDType { LCD16x2 /**< 16x2 LCD panel (default) */ , LCD16x2B /**< 16x2 LCD panel alternate addressing */ , LCD20x2 /**< 20x2 LCD panel */ , LCD20x4 /**< 20x4 LCD panel */ }; /** Create a TextLCD interface * * @param rs Instruction/data control line * @param e Enable line (clock) * @param d4-d7 Data lines for using as a 4-bit interface * @param type Sets the panel size/addressing mode (default = LCD16x2) */ TextLCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5, PinName d6, PinName d7, LCDType type = LCD16x2); #if DOXYGEN_ONLY /** Write a character to the LCD * * @param c The character to write to the display */ int putc(int c); /** Write a formated string to the LCD * * @param format A printf-style format string, followed by the * variables to use in formating the string. */ int printf(const char* format, ...); #endif /** Locate to a screen column and row * * @param column The horizontal position from the left, indexed from 0 * @param row The vertical position from the top, indexed from 0 */ void locate(int column, int row); /** Clear the screen and locate to 0,0 */ void cls(); int rows(); int columns(); void writeCommand(int command); //<--この行をProtectedからここに移動する。 protected: // Stream implementation functions virtual int _putc(int value); virtual int _getc(); int address(int column, int row); void character(int column, int row, int c); void writeByte(int value); void writeData(int data); DigitalOut _rs, _e; BusOut _d; LCDType _type; int _column; int _row; }; #endif
main.cppを作成
#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30); int main(void) { char str[]="abcdefghijklmn"; int s=sizeof(str)-1; int i; lcd.cls(); lcd.locate(0, 0); lcd.printf("mbed NXP LPC1768"); lcd.locate(0, 1); lcd.printf("StarBoard Orange"); wait(1); for(i=0;i<10;i++){ lcd.writeCommand(8+4); //Display On wait(0.2f); lcd.writeCommand(8); //Display Off wait(0.2f); } lcd.writeCommand(8+4); //Display On wait(1); lcd.cls(); lcd.writeCommand(8+4+2); //Cursor on for(i=0;i<s;i++){ lcd.putc(str[i]); wait(0.2f); } lcd.cls(); lcd.writeCommand(8+4+1); //Cursor position blink for(i=0;i<s;i++){ lcd.putc(str[i]); wait(0.2f); } return 0; }
そのうちライブラリが変更されるのを待つか、新しいライブラリを作ろう
1 comment on 2.1 とりあえず使ってみる(LCD編):
Please log in to post comments.
lekker duidelijk!