2.1 とりあえず使ってみる(LCD編)

ここからは☆Board Orengeを使用します。
☆Board Orengeは@logic_starさんの開発されたもので、コンパクトにまとまっており、各種のテストに使用できると思います。
☆board Orengeのページ /users/logic_star/notebook/star_board_orange/ 以後のhandbookでは、断りない限りはpinの配置は☆board Orengeに従います。 ☆board Oregngeは
LCDに(p24,p26,p27,p28,p29,p30) に使用されているので、たぶん使えないです。
sdに(p5,p6,p7,p8)はSPIで接続するのに使用されているので併用は難しいけど、たぶん排他的使用は可能ではと期待します。
(これは3章でチェックする予定です)

LCDを用いた勉強

LCDはすでに多くで公開されているので、特に必要はないかもしれませんが、一応しましょう。

公式な?ライブラリは、putc,printf,locate,clsの4つ

basic

使い方

Compilerで新たなプログラムを作成します。
Newボタンを押してプログラム名を入力します。(ここではLCD_TEST_1とします。)
CookbookのTextLCDからLibraryをインストールします。
TextLCDはここです。/users/simon/libraries/TextLCD/livod0
Import this library into a programをクリックしてLEDのときと同様にプログラムにインポートします
/media/uploads/yueee_yt/lcd_lib_1.jpg
で準備完了!、プログラムを変更してCompile!
下は☆borad Orageのページのコピーです。

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

int main(void) {
    lcd.cls();
    lcd.locate(0, 0);
    lcd.printf("StarBoard Orange");
    lcd.locate(0, 1);
    lcd.printf("mbed NXP LPC1768");
    return 0;
}

文字列のチェックもしてみましょう。
lcd.printf()があるからふつうは必要ないか。

locate指定しないと続けて書くらしいことが分かった。
sprintfは使えるが、itoaがないのがわかった。

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

int main(void) {
    char str1[17],str2[17],str4[5];
    char str3[]="Countup: ";
    lcd.cls();
    lcd.locate(0, 0);
    lcd.printf("StarBoard Orange");
    wait(1);
    lcd.printf("mbed NXP LPC1768");
    wait(1);
    lcd.printf("Yamaguchi Univ.");
    wait(1);
    lcd.cls();
    for(int i=100;i>=0;i--){
        sprintf(str1,"countdown: %3d",i);
        lcd.locate(0, 0);
        lcd.printf(str1);
        lcd.locate(0, 1);
        lcd.printf("countdown: %3d",i);
        wait(0.1f);
    }
    lcd.cls();
    for(int i=0;i<101;i++){
        //itoa(k,str4,19);
        sprintf(str4,"%3d",i);
        strcpy(str2,str3);
        strcat(str2,str4);
        lcd.locate(0, 0);
        lcd.printf(str2);
        lcd.locate(0, 1);
        lcd.printf("countup: %3d",i);
        wait(0.1f);
    }
    return 0;
}

ライブラリを変更してカーソルの表示等を行う

ライブラリ TextLCD の上で右クリックEdit Libraryを選択すると、ヘッダーファイルとかを変えることができます。
TextLCD.hのvoid writeCommand(int command);をprotectedからpublicに移動する。

TextLCD.h

/* mbed TextLCD Library, for a 4-bit LCD based on HD44780
 * Copyright (c) 2007-2010, sford, http://mbed.org
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */

#ifndef MBED_TEXTLCD_H
#define MBED_TEXTLCD_H

#include "mbed.h"

/** A TextLCD interface for driving 4-bit HD44780-based LCDs
 *
 * Currently supports 16x2, 20x2 and 20x4 panels
 *
 * @code
 * #include "mbed.h"
 * #include "TextLCD.h"
 * 
 * TextLCD lcd(p10, p12, p15, p16, p29, p30); // rs, e, d4-d7
 * 
 * int main() {
 *     lcd.printf("Hello World!\n");
 * }
 * @endcode
 */
class TextLCD : public Stream {
public:

    /** LCD panel format */
    enum LCDType {
        LCD16x2     /**< 16x2 LCD panel (default) */
        , LCD16x2B  /**< 16x2 LCD panel alternate addressing */
        , LCD20x2   /**< 20x2 LCD panel */
        , LCD20x4   /**< 20x4 LCD panel */
    };

    /** Create a TextLCD interface
     *
     * @param rs    Instruction/data control line
     * @param e     Enable line (clock)
     * @param d4-d7 Data lines for using as a 4-bit interface
     * @param type  Sets the panel size/addressing mode (default = LCD16x2)
     */
    TextLCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5, PinName d6, PinName d7, LCDType type = LCD16x2);

#if DOXYGEN_ONLY
    /** Write a character to the LCD
     *
     * @param c The character to write to the display
     */
    int putc(int c);

    /** Write a formated string to the LCD
     *
     * @param format A printf-style format string, followed by the
     *               variables to use in formating the string.
     */
    int printf(const char* format, ...);
#endif

    /** Locate to a screen column and row
     *
     * @param column  The horizontal position from the left, indexed from 0
     * @param row     The vertical position from the top, indexed from 0
     */
    void locate(int column, int row);

    /** Clear the screen and locate to 0,0 */
    void cls();

    int rows();
    int columns();
    void writeCommand(int command); //<--この行をProtectedからここに移動する。
protected:

    // Stream implementation functions
    virtual int _putc(int value);
    virtual int _getc();

    int address(int column, int row);
    void character(int column, int row, int c);
    void writeByte(int value);
     void writeData(int data);

    DigitalOut _rs, _e;
    BusOut _d;
    LCDType _type;

    int _column;
    int _row;
};

#endif

main.cppを作成

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

int main(void) {
    char str[]="abcdefghijklmn";
    int s=sizeof(str)-1;
    int i;
    lcd.cls();
    lcd.locate(0, 0);
    lcd.printf("mbed NXP LPC1768");
    lcd.locate(0, 1);
    lcd.printf("StarBoard Orange");
    wait(1);
    for(i=0;i<10;i++){
        lcd.writeCommand(8+4); //Display On
        wait(0.2f);
        lcd.writeCommand(8);   //Display Off
        wait(0.2f);
    }
    lcd.writeCommand(8+4);     //Display On
    
    wait(1);
    lcd.cls();
    lcd.writeCommand(8+4+2);   //Cursor on
    for(i=0;i<s;i++){
        lcd.putc(str[i]);
        wait(0.2f);
    }
    
    lcd.cls();
    lcd.writeCommand(8+4+1);   //Cursor position blink
    for(i=0;i<s;i++){
        lcd.putc(str[i]);
        wait(0.2f);
    }
    return 0;
}

そのうちライブラリが変更されるのを待つか、新しいライブラリを作ろう


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1 comment on 2.1 とりあえず使ってみる(LCD編):

30 Oct 2015

lekker duidelijk!

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