モータードライバー TB6612

Page last updated 05 Feb 2013, by Suga koubou. 0 replies motor driver, TB6612FNG

モータードライバー

DCモータドライバIC「TB6612FNG」を使ってロボットを作ろう。

Schematic

blockdiagram

  +------+                   +--------+
  |      |3.3V-------+----VCC|        |VM------ 3~12V
  |      |           +---STBY|        |
  |      |                   |        |
  | mbed |DigitalOut------IN1| TB6612 |O1------
  |      |DigitalOut------IN2|        |O2------ Motor
  |      |PwmOut----------PWM|        |
  |      |                   |        |
  |      |GND-------------GND|        |PGND---- GND
  +------+                   +--------+

Sample

DCモーター

Import programMotor_TB6612

see https://mbed.org/users/okini3939/notebook/motor/

Last commit 05 Feb 2013 by Suga koubou

ステッピングモーター（バイポーラ）

Import programMotor_Stepper

see https://mbed.org/users/okini3939/notebook/motor/

Last commit 05 Feb 2013 by Suga koubou

Geta Motor Driver

東芝セミコンダクター社のDCモータドライバIC「TB6612」を使用し、2つまでのモーターを制御することができる mbedの拡張基板です。
ラジコン向けのサーボモーターも2つまで接続できます。
mbedの下駄のように積み重ねて使用します。

販売：Galileo 7

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