main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "cmsis_os.h"
00003 
00004 osMessageQDef(queue, 5, message_t);
00005 osMessageQId  queue;
00006 
00007 DigitalOut myled(LED1);
00008 
00009 void queue_isr() {
00010     osMessagePut(queue, (uint32_t)2, 0);
00011     
00012     myled = !myled;
00013 }
00014 
00015 void queue_thread(void const *args) {
00016     while (true) {
00017        osMessagePut(queue, 1, 0);
00018        osDelay(1000);
00019     }
00020 }
00021 
00022 osThreadDef(queue_thread, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
00023 
00024 int main (void) {
00025      queue = osMessageCreate(osMessageQ(queue), NULL);
00026     
00027     osThreadCreate(osThread(queue_thread), NULL);
00028     
00029     Ticker ticker;
00030     ticker.attach(queue_isr, 1.0);
00031     
00032     while (true) {
00033         osEvent evt = osMessageGet(queue, osWaitForever);
00034         if (evt.status != osEventMessage) {
00035             printf("queue->get() returned %02x status\n\r", evt.status);
00036         } else {
00037             printf("queue->get() returned %d\n\r", evt.value.v);
00038         }
00039     }
00040 }