Franz Pucher
FSST - Hardwarenahe Programmierung
Blinky OOP
Blinky OOP mit Zeiger¶
Siehe auch Handbook DigitalOut
class MyLed {
DigitalOut *_led;
// wissen noch nicht auf welchen pin verbunden wird, daher nur ein Zeiger -
// im Konstruktor wird Objekt erzeugt
MyLed();
// auf Standardkonstruktor kann von aussen nicht zugegriffen werden, da private
// Parametrisierter Konstruktor - selber Name wie Klasse –
// als Parameter übernimmt dieser einen pin Namen
public:
MyLed(PinName ld)
{
// erzeuge neues DigitalOut Objekt _led mit pin ld und Initialisierungswert 0
_led = new DigitalOut(ld, 0);
};
// Methoden zum Ein-/Ausschalten der LED
void LedOn()
{
// Aufruf der Methode write() in Klasse DigitalOut über den Zeiger _led
_led->write(1);
}
void LedOff()
{
(*_led).write(0);
}
};
int main()
{
// erzeugen einer Variablen myLed1 der Klasse MyLed mit pin Name als Parameter
MyLed myLed1(LED1);
while(1)
{
myLed1.LedOn(); // Aufruf der Memeberfunktion (Methode) LedOn()
wait(0.2);
myLed1.LedOff();
wait(0.2);
}
}
Anmerkung:
- in Zeile 16: kann new durch den Adressßoperator "&" ersetzt werden, da der Pin als Hardware vorhanden ist im Gegensatz zu Objekten in MSVC z.B.
_led = &DigitalOut(ld, 0);
Try it out: new- versus &-Operator
Initialisierungslisten¶
Konstruktoren können wie oben mit Parametern (parametrisierte Konstruktoren) versehen werden, sodass bei der Erzeugung des Objektes aktuelle Werte für die Initiallisierung der Instanzevariablen übergeben werden können. Dies ist über den Zuweisungsoperator (=) im Anweisungsteil des Konstruktors oder über Initialisierungslisten möglich, was eine wesentliche Vereinfachung ist. Außerdem können Referenzen (hier: DigitalOut-Objekt]] und Konstanten (hier z.B. der Pin LED1 oder p61) ausschließlich in der Initialisierungsliste gesetzt werden. (Siehe hierzu auch C++ FAQ und C++ Forum)
class MyLed {
public:
MyLed(PinName ld) : _led(&DigitalOut(ld)){
};
void LedOn() {
_led->write(1);
}
void LedOff(){
_led->write(0);
}
};
Example STM
class Stm
{
public:
Stm() : sw1(p14), sw2(p15) { }
// Events
SwEvent sw1;
SwEvent sw2;
};