Basis voor de pid controller van de arm.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
History
Begin PID controller voor arm
2016-10-21, by dirknefkens [Fri, 21 Oct 2016 11:21:29 +0000] rev 0
Begin PID controller voor arm
Basis voor de pid controller van de arm.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed
Begin PID controller voor arm