ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。
Dependencies: ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed
ModeChange.h
00001 00002 00003 00004 void MODE(char mode) { 00005 switch(mode) { 00006 case 0: while(1){ FW(); } break; 00007 case 1: while(1){ DF(); } break; 00008 case 2: while(1){ IR(); } break; 00009 case 3: while(1){ PING(); } break; 00010 case 4: while(1){ ORIENTATION(); } break; 00011 case 5: while(1){ KICKER(); } break; 00012 case 6: while(1){ DRIBBLER(); } break; 00013 case 7: while(1){ MOTER(); } break; 00014 case 8: while(1){ LINE(); } break; 00015 case 9: break; 00016 default: break; 00017 } 00018 } 00019 00020 00021 00022 00023
Generated on Mon Jul 18 2022 12:28:24 by 1.7.2