robot

Dependencies:   FastPWM3 mbed

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers nqtab.h Source File

nqtab.h

00001 #ifndef __nqtab_h
00002 #define __nqtab_h
00003 short nqtab[21][20] = {
00004   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00005   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00006   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00007   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00008   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00009   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00010   {-1581,-2573,-3461,-4232,-4889,-5563,-6196,-6796,-7359,-7937,-8473,-9109,-9581,-10212,-10857,-11527,-12095,-12646,-13618,-14329,},
00011   {-1517,-2497,-3373,-4135,-4789,-5452,-6060,-6625,-7152,-7691,-8189,-8774,-9209,-9785,-10372,-10979,-11490,-11983,-12847,-13438,},
00012   {-1268,-2163,-2968,-3677,-4276,-4817,-5313,-5773,-6197,-6618,-7005,-7441,-7771,-8187,-8604,-9025,-9375,-9699,-10251,-10517,},
00013   {-958,-1704,-2352,-2905,-3374,-3808,-4198,-4551,-4871,-5177,-5453,-5743,-5970,-6231,-6481,-6724,-6919,-7085,-7338,-7325,},
00014   {-533,-1039,-1497,-1903,-2258,-2569,-2842,-3082,-3294,-3481,-3646,-3790,-3915,-4022,-4109,-4177,-4221,-4235,-4199,-3894,},
00015   {-429,-845,-1233,-1588,-1909,-2196,-2452,-2682,-2886,-3069,-3231,-3375,-3501,-3610,-3701,-3774,-3826,-3849,-3829,-3584,},
00016   {-358,-709,-1043,-1355,-1642,-1905,-2144,-2360,-2556,-2732,-2891,-3032,-3158,-3267,-3361,-3437,-3494,-3526,-3517,-3300,},
00017   {-307,-609,-900,-1176,-1435,-1675,-1896,-2099,-2285,-2454,-2607,-2745,-2869,-2978,-3073,-3151,-3212,-3250,-3252,-3103,},
00018   {-268,-533,-791,-1038,-1272,-1492,-1697,-1887,-2062,-2223,-2370,-2504,-2625,-2733,-2827,-2907,-2971,-3013,-3022,-2885,},
00019   {-238,-473,-704,-926,-1139,-1341,-1531,-1708,-1873,-2027,-2168,-2297,-2415,-2521,-2614,-2695,-2760,-2806,-2822,-2722,},
00020   {-214,-426,-635,-837,-1032,-1218,-1394,-1561,-1717,-1862,-1997,-2122,-2236,-2339,-2431,-2511,-2577,-2626,-2646,-2525,},
00021   {-194,-387,-577,-762,-942,-1114,-1278,-1434,-1581,-1719,-1848,-1968,-2079,-2179,-2270,-2349,-2416,-2466,-2491,-2398,},
00022   {-177,-354,-529,-700,-865,-1026,-1179,-1326,-1465,-1596,-1719,-1834,-1941,-2038,-2127,-2205,-2272,-2324,-2351,-2273,},
00023   {-163,-327,-488,-646,-800,-950,-1094,-1232,-1363,-1488,-1606,-1716,-1819,-1914,-2000,-2077,-2144,-2196,-2227,-2161,},
00024   {-152,-303,-453,-600,-744,-884,-1020,-1150,-1274,-1393,-1506,-1612,-1711,-1803,-1887,-1963,-2029,-2082,-2114,-2058,},
00025 };
00026 #endif