HallDecoder.cpp

00001 #include "HallDecoder.h"
00002 
00003 
00004 HallDecoder::HallDecoder(PinName pin1, PinName pin2, PinName pin3) : _int1(pin1), _int2(pin2), _int3(pin3)
00005 {
00006     _lastint = 0;
00007     _ticks = 0;
00008     _int1.rise(this, &HallDecoder::hall1_handler);
00009     _int1.fall(this, &HallDecoder::hall1_handler);
00010     _int2.rise(this, &HallDecoder::hall2_handler);
00011     _int2.fall(this, &HallDecoder::hall2_handler);
00012     _int3.rise(this, &HallDecoder::hall3_handler);
00013     _int3.fall(this, &HallDecoder::hall3_handler);
00014 }
00015 
00016 
00017 void HallDecoder::hall1_handler()
00018 {
00019     if(_lastint == 2) {
00020         _ticks++;
00021     } else if(_lastint == 3) {
00022         _ticks--;
00023     }
00024     _lastint = 1;
00025 }
00026 
00027 void HallDecoder::hall2_handler()
00028 {
00029     if(_lastint == 3) {
00030         _ticks++;
00031     } else if(_lastint == 1) {
00032         _ticks--;
00033     }
00034     _lastint = 2;
00035 }
00036 
00037 void HallDecoder::hall3_handler()
00038 {
00039     if(_lastint == 1) {
00040         _ticks++;
00041     } else if(_lastint == 2) {
00042         _ticks--;
00043     }
00044     _lastint = 3;
00045 }
00046 
00047 
00048 int32_t HallDecoder::getticks()
00049 {
00050     return _ticks;
00051 }
00052 void HallDecoder::resetticks()
00053 {
00054     _ticks = 0;
00055 }