main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "CBuffer.h"
00003 
00004 DigitalOut led1(LED1);
00005 DigitalOut led4(LED4);
00006 
00007 RawSerial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00008 RawSerial dev(D1, D0); // tx, rx for WIZwiki-W75000
00009 
00010 #define ASYNC_DEBUG 0
00011 
00012 #if ASYNC_DEBUG
00013 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
00014 // mbed Async Debug
00015 Timeout timer_buffer_debug;
00016 CircBuffer<char> async_debugbufer(1024);
00017 
00018 void print_debugbuffer()
00019 {
00020     char c=0;
00021     while ( async_debugbufer.available() ) {
00022         async_debugbufer.dequeue(&c);
00023         pc.putc(c);
00024     }
00025     timer_buffer_debug.attach(&print_debugbuffer, 0.1);
00026 }
00027 
00028 #include <stdarg.h>
00029 static char debug_line[64];
00030 void mbed_async_debug(const char *format, ...)
00031 {
00032     va_list args;
00033     
00034     va_start(args, format);
00035     
00036     vsnprintf(debug_line, sizeof(debug_line), format, args);
00037     int length = strlen(debug_line);
00038     
00039     for (int i=0; i<length; i++)
00040         async_debugbufer.queue(debug_line[i]);
00041     
00042     va_end(args);
00043 }
00044 
00045 // mbed Async Debug Print, You can move below line to mbed-src.
00046 void (*dbg_f)(const char *format, ...);
00047 extern void (*dbg_f)(const char *format, ...);
00048 
00049 #endif
00050 
00051 void dev_recv()
00052 {
00053     led1 = !led1;
00054     while(dev.readable()) {
00055         pc.putc(dev.getc());
00056     }
00057 }
00058 
00059 void pc_recv()
00060 {
00061     led4 = !led4;
00062     while(pc.readable()) {
00063         dev.putc(pc.getc());
00064     }
00065 }
00066 
00067 int main()
00068 {
00069     for (int i=0; i<10; i++)
00070     {        
00071         led1 = !led1;
00072         led4 = !led4;
00073         wait(0.1);
00074     }
00075     
00076     pc.baud(115200);
00077     dev.baud(9600);
00078     
00079     pc.printf("Serial Passthrough Started. \r\n");
00080     
00081 #if ASYNC_DEBUG
00082     dbg_f = &mbed_async_debug;
00083     timer_buffer_debug.attach(&print_debugbuffer, 0.1);
00084 #endif
00085 
00086     pc.attach(&pc_recv, Serial::RxIrq);
00087     dev.attach(&dev_recv, Serial::RxIrq);
00088     
00089     while(1) {
00090         wait(1);
00091     }
00092 }