Deplacement.h

00001 #include "m3pi.h"
00002 #include "mbed.h"
00003 
00004 class Deplacement 
00005 {
00006      protected:
00007      
00008          int posx;
00009          int posy;
00010          float vitesse;
00011             
00012     
00013     private:
00014     
00015         Timer t;
00016         int mseconds;
00017          
00018      
00019      public:
00020     
00021         Deplacement();//constructeur;
00022         ~Deplacement();
00023         ///////////
00024          void setVitesse(float v);
00025          void tourner_droite();   //implementer temps rotation 
00026          void tourner_gauche();   //implementer temps rotation
00027          void gauche(float temps);
00028          void droite(float temps);
00029          void avancer(float temps);
00030          void reculer(float temps);
00031          void stop();
00032          void tourner_droite_t();
00033          void quartRotation();
00034          
00035         float getVitesse();
00036         int getPosX();
00037         int getPosY();
00038         void RAZ();
00039         void init(float val);
00040         
00041     
00042         
00043 };