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#include"mbed.h"
#include"INA226.h"

//Serial pc(USBTX, USBRX); //tx, rx

myINA226::myINA226(I2C &i2cBus){
    i2c = &i2cBus;
    i2c->frequency(400000);
}

/************
電流を取得したいときに必要
これをセットしないと電流は取れない

@example

   float current;
   
   myINA226.set_callibretion();
   current = myINA226.get_current();
************/
void myINA226::set_callibretion(unsigned int val)
{
    char reg = cal_reg;
    char cmd[3];
    cmd[0] = reg;
    cmd[1] = static_cast<char>(val>>8 & 0x00FF);
    cmd[2] = static_cast<char>(val & 0x00FF);
    
    i2c->write(SLV_WRITE, cmd, 3);
}

/*************
INA226の接続確認
0が返ってくればOK
1が返ってくればError
*************/
int myINA226::Connection_check()
{
    char reg = check_reg;
    char check[2];
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    i2c->read(SLV_READ, check, 2);
    
    if(check[0] == 0x54 && check[1] == 0x49){return 0;}
    else{return 1;}
}
/*************
0x01か,0x02の値、またはその両方の値を
取得するかどうかを決める
i=0のとき、両方の値を取得
i=1のとき、0x02のみ取得
i=2のとき、0x01のみ取得
印加電圧は0x02に入っているので基本的にはi=1
デフォルトでは、両方の値を取得できるようになっている
*************/
void myINA226::setup(int i)
{
    char reg = Ctrl_reg;
    char cmd[3][3];
    int j;
    
    for(j=0;j<3;j++){cmd[j][0]=reg; cmd[j][1]=0x41;}
    cmd[0][2]=0xFF;cmd[1][2]=0xFE;cmd[2][2]=0xFD;
    
    i2c->write(SLV_WRITE, cmd[i], 3);
}
/*******************
INA226で測定したいだろう電圧と電流の値を
まとめて取得する
もしsetupでi=2、つまり0x01の値だけを取得するようにしていたら
事前に設定しておかなければならない

@example

    float V_bus,current;
    
    myINA226.setup(0) or myINA226.setup(1);
    myINA226.get_Voltage_current(&V_bus,&current);
*******************/
void myINA226::get_Voltage_current(float *V_bus, float *current)
{
    char reg = V_bus_reg;
    char buff[2];
    unsigned int val[2];
    
    //setup(0);
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    wait_ms(10);
    i2c->read(SLV_READ, buff, 2, false);
    
    val[0] = (unsigned int)buff[0]<<8;
    val[1] = (unsigned int)buff[1];
    
    *V_bus = (float)(val[0] | val[1]);
    *V_bus = *V_bus*1.25;
    
    reg = current_reg;
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    wait_ms(10);
    i2c->read(SLV_READ, buff, 2, false);
    
    val[0] = (unsigned int)buff[0]<<8;
    val[1] = (unsigned int)buff[1];
    
    *current = (float)(val[0] | val[1]);
    *current = *current;//1.25;
}
/**************
0x01の値を取得
もしsetupでi=1、つまり0x02の値だけを取得するようにしていたら
事前に設定しておかなければならない

@example

    float V_shunt;
    
    myINA226.setup(0) or myINA226.setup(2);
    V_shunt = myINA226.get_Shunt_voltage();
**************/
float myINA226::get_Shunt_voltage()
{
    char reg = V_shunt_reg;
    char buff[2];
    unsigned int val[2];
    float V_shunt;
    
    //setup(2);
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    wait_ms(10);
    i2c->read(SLV_READ, buff, 2, false);
    
    val[0] = (unsigned int)buff[0]<<8;
    val[1] = (unsigned int)buff[1];
    
    V_shunt = (float)(val[0] | val[1]);
    V_shunt = V_shunt*1.25;

    return V_shunt;
}
/**************
0x01の値を取得
もしsetupでi=2、つまり0x01の値だけを取得するようにしていたら
事前に設定しておかなければならない

@example

    float V_bus;
    
    myINA226.setup(0) or myINA226.setup(1);
    V_bus = myINA226.get_Bus_voltage();
**************/
float myINA226::get_Bus_voltage()
{
    char reg = V_bus_reg;
    char buff[2];
    unsigned int val[2];
    float V_bus;
    
    //setup(1);
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    wait_ms(10);
    i2c->read(SLV_READ, buff, 2, false);
    
    val[0] = (unsigned int)buff[0]<<8;
    val[1] = (unsigned int)buff[1];
    
    V_bus = (float)(val[0] | val[1]);
    V_bus = V_bus*1.25;

    return V_bus;
}
/***********
電流の値を取得
事前にset_callibretionをセットしておかないと
0しか返ってこない
@example

   float current;
   
   myINA226.set_callibretion();
   current = myINA226.get_current();
************/
float myINA226::get_current()
{

    char reg = current_reg;
    char buff[2];
    unsigned int val[2];
    float current;
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    wait_ms(10);
    i2c->read(SLV_READ, buff, 2, false);
    
    val[0] = (unsigned int)buff[0]<<8;
    val[1] = (unsigned int)buff[1];
    
    current = (float)(val[0] | val[1]);
    current = current;//*1.25;

    return current;
}
/***********
電力の値を取得
事前にset_callibretionをセットしておかないと
0しか返ってこない
@example

   float power;
   
   myINA226.set_callibretion();
   power = myINA226.get_power();
************/
float myINA226::get_power()
{
    char reg = power_reg;
    char buff[2];
    unsigned int val[2];
    float power;
    
    i2c->write(SLV_WRITE, &reg, 1);
    wait_ms(10);
    i2c->read(SLV_READ, buff, 2, false);
    
    val[0] = (unsigned int)buff[0]<<8;
    val[1] = (unsigned int)buff[1];
    
    power = (float)(val[0] | val[1]);

    return power;
}