나중에 급하게 PID 알고리즘을 적용해 짜본 코드... 시간이 충분치 않아서 그냥 원래 있던 코드를 수정해서 하기로 했기에 버려진 코드지만, 교수님께 참고용으로 Publish를 했다.

Dependencies:   mbed Adafruit_GFX

Embed: (wiki syntax)

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File Index

File List

Here is a list of all documented files with brief descriptions:
main.cpp [code]
PixelArray.cpp [code]
PixelArray.h [code]
ReceiverIR.cpp [code]
ReceiverIR.h [code]
RemoteIR.h [code]
TB6612FNG.cpp [code]
TB6612FNG.h [code]
TransmitterIR.cpp [code]
TransmitterIR.h [code]
Ultrasonic.cpp [code]
Ultrasonic.h [code]
WS2812.cpp [code]
WS2812.h [code]