global.h

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "constantes.h"
00003 #include "ident_crac.h"
00004 #include "Display.h"
00005 #include "AX12.h"
00006 #include "Instruction.h"
00007 #include "debug.h"
00008 #include "Asservissement.h"
00009 #include "StrategieManager.h"
00010 #include "Strategie.h"
00011 #include "Telemetre.h"
00012 #include "SerialHalfDuplex.h"
00013 #include "peripheriques.h"
00014 
00015 extern CAN can1;
00016 extern CANMessage msgRxBuffer[SIZE_FIFO];
00017 extern unsigned char FIFO_ecriture;
00018 
00019 extern DigitalOut led1,led2,led3,led4;
00020 
00021 extern char cheminFileStart[SIZE+8]; //Le chemin du fichier de strat, utiliser strcpy(cheminFileStart,"/local/strat.txt");
00022 extern struct S_Instruction strat_instructions[SIZE_BUFFER_FILE]; //La liste des instruction chargé en mémoire
00023 extern unsigned char nb_instructions; //Le nombre d'instruction dans le fichier de strategie
00024 extern unsigned char actual_instruction;//La ligne de l'instruction en cours d'execution
00025 
00026 extern unsigned short telemetreDistance;
00027 
00028 extern unsigned char InversStrat;//Si à 1, indique que l'on part de l'autre cote de la table(inversion des Y)
00029 
00030 extern unsigned short waitingAckID;//L'id du ack attendu
00031 extern unsigned short waitingAckFrom;//La provenance du ack attendu
00032 extern char modeTelemetre; // Si à 1, indique que l'on attend une reponse du telemetre