lcd_P4bit.cpp

00001 //
00002 // HD44780 type 4bit parallel LCD control
00003 //
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 DigitalOut LCDRS(P0_3);     // LCD module Register Select
00007 DigitalOut LCDE(P0_1);      // LCD module Enable
00008 DigitalOut LCDD4(P1_19);     // LCD data lines(4bit)
00009 DigitalOut LCDD5(P0_5);
00010 DigitalOut LCDD6(P0_4);
00011 DigitalOut LCDD7(P1_15);
00012 
00013 void enable( void )
00014 {
00015   wait_us( 1 );
00016   LCDE = 1;
00017   wait_us( 1 );
00018   LCDE = 0;
00019   wait_us( 1 );
00020 }
00021 
00022 void lcd_set4bit( unsigned char d )
00023 {
00024   LCDD4 = d & 0x01;
00025   LCDD5 = d & 0x02;
00026   LCDD6 = d & 0x04;
00027   LCDD7 = d & 0x08;
00028 }
00029 
00030 void lcd_write4bit( unsigned char d )
00031 {
00032   lcd_set4bit( d );
00033   enable();
00034 }
00035 
00036 void LCD_cmd( char c )
00037 {
00038   LCDRS = 0;
00039   lcd_write4bit( c / 16 );
00040   lcd_write4bit( c & 0x0f );
00041   wait_us( 30 );
00042 }
00043 
00044 void LCD_data( char d )
00045 {
00046   LCDRS = 1;
00047   lcd_write4bit( d / 16 );
00048   lcd_write4bit( d & 0x0f );
00049   wait_us( 30 );
00050 }
00051 
00052 void LCD_puts( char *s )
00053 {
00054   while( *s ) LCD_data( *s++ );
00055 }
00056 
00057 void LCD_iniz( void )
00058 {
00059   LCDE = 0;
00060   LCDRS = 0;
00061   wait_ms( 40 );    // wait 40mS
00062   lcd_write4bit( 0x03 );
00063   wait_ms( 5 );
00064   lcd_write4bit( 0x03 );
00065   wait_ms( 2 );
00066   lcd_write4bit( 0x03 );
00067   wait_ms( 2 );
00068   lcd_write4bit( 0x02 );    // 4bit interface select
00069   LCD_cmd( 0x28 );      // 2 lines 5x8 chr.
00070   LCD_cmd( 0x08 );      // display off
00071   LCD_cmd( 0x01 );      // display clear
00072   wait_ms( 2 );
00073   LCD_cmd( 0x06 );      // entry mode
00074   LCD_cmd( 0x0C );      // display on
00075 }
00076