CatPot 2015-2016
ジャパンオープン用のメインプログラム
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
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output.h
00001 #ifndef _OUTPUT_H_ 00002 #define _OUTPUT_H_ 00003 00004 //pid&cmps 00005 void PidUpdate(void); 00006 void HmcReset(void); 00007 void TurnAttack(void); 00008 void DriveTurn(void); 00009 void TurnSignal(void); 00010 void ValidTurn(void); 00011 00012 void ValidPidUpdate(void); 00013 void FaceToFront(void); 00014 //motor 00015 void ValidTx_motor(void); 00016 void tx_motor(); 00017 void move(int vx, int vy, int vs); 00018 //solenoid 00019 void DriveSolenoid(void); 00020 void DriveSolenoidJudge(void); 00021 void SolenoidSignal(void); 00022 void ValidSolenoid(void); 00023 //ball 00024 void JudgeBallHold(void); 00025 //line 00026 void LineLiberate(void); 00027 //math 00028 uint8_t GetBit(uint8_t n, uint8_t bit); 00029 00030 #endif /*_OUTPUT_H_*/
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